[实用新型]一种四向穿梭夹持式泊车机器人有效
| 申请号： | 202021059231.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212507637U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 芦琪;王耀;杜伟;闫丽;马立飞 | 申请（专利权）人： | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 夹持 泊车 机器人 | ||
1.一种四向穿梭夹持式泊车机器人，其特征在于，包括车辆夹持举升系统(1)、行走系统(2)、行走轨道(3)，所述行走系统(2)置于行走轨道(3)上，所述车辆夹持举升系统(1)置于行走系统(2)上；
所述行走系统(2)包括行走底架(24)，所述行走底架(24)的中部设有中间轮(23)，所述行走底架(24)的前部和后部均设有纵移轮组(21)和横移轮组(22)；
所述纵移轮组(21)包括安装有纵移轮(211)的纵移轴(212)，所述纵移轴(212)与纵移电机(213)传动连接；
所述横移轮组(22)包括横移轮(221)，所述横移轮(221)通过横移驱动齿轮(222)和链条(223)与横移电机(224)传动连接，所述横移轮(221)和横移驱动齿轮(222)安装在横纵切换组(228)上，所述横纵切换组(228)通过一对同步伞齿(227)和同步轴(226)与切换电机(225)传动连接，所述同步轴(226)的另一端通过另一对同步伞齿(227)与安装有横移从动轮的横纵切换组(228)连接。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭夹持式泊车机器人，其特征在于：
纵移时，所述横纵切换组(228)抬起，横移轮(221)离开行走轨道(3)，纵移轮(211)与行走轨道(3)接触；
横移时，所述横纵切换组(228)向下旋转90°，横移轮(221)与行走轨道(3)接触，纵移轮(211)离开行走轨道(3)。
3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭夹持式泊车机器人，其特征在于，所述车辆夹持举升系统(1)包括前部和后部，前部与后部之间设有轴距调整装置，所述轴距调整装置包括齿轮齿条组(16)，齿轮齿条组(16)中的齿轮与轴距调整电机(15)连接，齿轮齿条组(16)中的齿轮和齿条分别连接在前部和后部。
4.根据权利要求3所述的四向穿梭夹持式泊车机器人，其特征在于，所述车辆夹持举升系统(1)的前部和后部均包括夹臂组(14)，所述夹臂组(14)啮合有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)与夹持举升电机(11)连接。
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