[实用新型]一种摩擦力传感器

权利要求书

1.一种摩擦力传感器，其特征在于：包括传感器主体（1），摩擦片（2），测力辅助块（3），连接块（4）和X向受力区（5），所述的传感器主体（1）的两端通过连接块（4）与测力辅助块（3）连接，该传感器主体（1）的上端通过螺栓固定有摩擦片（2），且传感器主体（1）的两侧设置有X向受力区（5）；所述的连接块（4）的两侧设置有X向受力区（5）；所述的测力辅助块（3），连接块（4）与传感器主体（1）设置为一体式。

2.如权利要求1所述的摩擦力传感器，其特征在于：所述的测力辅助块（3）包括块体（31），锥形孔（32），沉头螺钉（33）和Y向受力区（34），所述的块体（31）上端远离连接块（4）的一侧开设有2个锥形孔（32），该块体（31）上端靠近连接块（4）的一侧开设有Y向受力区（34）。

3.如权利要求2所述的摩擦力传感器，其特征在于：所述的锥形孔（32）内部设置有沉头螺钉（33）。

4.如权利要求2所述的摩擦力传感器，其特征在于：所述的Y向受力区（34）和X向受力区（5）内均设置有贴片传感器。