[实用新型]一种用于分拣园林垃圾的机械装置

权利要求书

1.一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，包括机架、机械手臂、传送带、清洗机构和刮垢机构；

所述传送带设置在所述机架，所述机械手臂设置在所述机架且位于所述传送带的上方；

所述清洗机构设置在所述机架，且所述清洗机构的输出端与所述机械手臂相对；

所述刮垢机构设置在所述机架，且所述刮垢机构的输出端与所述传送带相对。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述清洗机构包括驱动单元和喷洗单元；所述驱动单元沿竖直方向设置在所述机架，所述驱动单元的输出端与所述喷洗单元连接，所述喷洗单元的输出端与所述机械手臂相对。

3.根据权利要求2所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述驱动单元包括减速电机、联轴器、丝杆、活动块、第一轴承、第二轴承和导向组件；所述减速电机设置在所述机架，所述导向组件沿竖直方向设置在所述机架，所述活动块滑动设置在所述导向组件，所述丝杆的上端通过所述第一轴承与所述机架转动连接，所述丝杆的上端延伸至所述机架的上侧并通过所述联轴器与所述减速电机的输出端连接，所述丝杆的下端通过所述第二轴承与所述机架转动连接；所述喷洗单元设置在所述活动块。

4.根据权利要求3所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆和支撑座；所述支撑座设置在所述机架，且所述支撑座位于所述传送带的上方，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆沿竖直方向设置，两个所述导向杆的一端与所述支撑座连接，两个所述导向杆的另一端与所述机架连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述喷洗单元包括金属管、进水管和喷嘴；所述金属管设置在所述活动块，所述金属管的一端与所述进水管的一端连通，所述进水管的另一端与外部的供水设备连通，所述金属管的另一端与所述喷嘴连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述机架设置有竖向的让位槽，所述进水管穿设在所述让位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述刮垢机构包括安装架、刮板单元和缓冲单元；所述安装架设置在所述机架，且所述安装架位于所述传送带的下侧，所述刮板单元的下端与所述安装架活动连接，所述刮板单元的上端与所述传送带的底带面滑动接触，所述缓冲单元设置在所述安装架和所述刮板单元之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述刮板单元包括刮片、插槽、竖直部和倾斜部；所述竖直部和所述倾斜部连接，所述倾斜部的下端与所述安装架铰接，所述插槽设置在所述竖直部的上端面，所述刮片安装于所述插槽，所述刮片的上端与所述传送带的底带面滑动接触。

9.根据权利要求7所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，所述缓冲单元包括套筒、插销、缓冲弹簧、第一限位环和第二限位环；所述套筒的下端与所述安装架铰接，所述插销的一端滑动插设在所述套筒内，所述插销的另一端与所述刮板单元铰接，所述第一限位环设置在所述套筒，所述第二限位环设置在所述插销，所述缓冲弹簧设置在所述插销的外围，所述缓冲弹簧位于所述第一限位环和所述第二限位环之间。

10.根据权利要求1所述的一种用于分拣园林垃圾的机械装置，其特征在于，还包括设置在机架的抽气管，所述抽气管的与所述机械手臂相对的一侧分布有若干进气孔，所述抽气管导通连接有管路，所述管路与外部的鼓风设备连通。