[实用新型]一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置

权利要求书

1.一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，包括控制主机（1）、机架（2）、设于机架（2）上的测量机构（3）、与测量机构（3）配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构（4）及用于对弹簧进行换料的换料机构（5）；所述换料机构（5）设于测量机构（3）和驱动机构之间，且所述换料机构（5）包括旋转转盘（51）、用于驱动旋转转盘（51）旋转的第一驱动电机（52）及沿旋转转盘（51）圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件（53）；所述机架（2）上设有用于驱动测量机构（3）沿机架（2）长度方向来回移动的第一驱动组件（6）和用于驱动弹簧驱动机构（4）沿机架（2）长度方向来回移动的第二驱动组件（7）；所述测量机构（3）、弹簧驱动机构（4）及换料机构（5）均与控制主机（1）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述电动夹持组件（53）包括第一夹持板（531）、与第一夹持板（531）旋转连接的第二夹持板（532）及用于驱动第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的第三驱动组件（533）。

3.根据权利要求2所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第三驱动组件（533）包括设于与第一夹持板（531）旋转连接的第一连接板（5331）、与第二夹持板（532）旋转连接的第二连接板（5332）、用于连接第一连接板（5331）和第二连接板（5332）的旋转轴（5333）、与旋转轴（5333）固连的推板（5334）及用于驱动推板（5334）来回运动实现第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的电动驱动件（5335）。

4.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第一驱动组件（6）包括可拆卸设于机架（2）上的第一直线导轨（61）、设于第一直线导轨（61）滑块上的第一移动块（62）、与第一移动块（62）可拆卸连接的第一直线滑块（63）及用于驱动第一直线滑块（63）沿第一直线导轨（61）长度方向来回移动的第一直线电机（64），所述测量机构（3）可拆卸设于第一移动块（62）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第二驱动组件（7）包括可拆卸设于机架（2）上的第二直线导轨（71）、设于第二直线导轨（71）滑块上的第二移动块（72）、与第二移动块（72）可拆卸连接的第二直线滑块（73）及用于驱动第二直线滑块（73）沿第二直线导轨（71）长度方向来回移动的第二直线电机（74），所述弹簧驱动机构（4）可拆卸设于第二直线导轨（71）滑块的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述测量机构（3）包括可拆卸设于第一移动块（62）上的测力仪（31）、可旋转设于测力仪（31）上的第一挂钩（32）及用于驱动第一挂钩（32）旋转的第一旋转电机（33）。

7.根据权利要求6所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述弹簧驱动机构（4）包括设于第二移动块（72）上的水平驱动件（41）、设于水平驱动件（41）上的推动板（42）、设于推动板（42）上的第二挂钩（43）及用于驱动第二挂钩（43）旋转的第二旋转电机（44），所述水平驱动件（41）可驱动推动板（42）沿机架（2）长度方向来回移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，还包括设于机架（2）旁的放料框（8），所述放料框（8）上设有用于避让电动夹持组件（53）的缺口（81）。

9.根据权利要求4所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述测量机构（3）包括可拆卸设于第一移动块（62）上的测力仪（31）、设于测力仪（31）上的第一弹簧定位管（34），所述弹簧驱动机构（4）包括设于第二移动块（72）上的水平驱动件（41）、设于水平驱动件（41）上的推动板（42）及设于推动板（42）上的第二弹簧定位管（35）。

10.根据权利要求9所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第一弹簧定位管（34）上设有第一顶针（341），所述第二弹簧定位管（35）上设有位移传感器，所述位移传感器上设有第二顶针（351）。