[实用新型]行星减速机的同心结构

权利要求书

1.一种行星减速机的同心结构，其特征在于：包括减速机箱体、入力轴、出力轴、入力轴承、出力轴承、太阳轮和行星齿轮；

所述减速机箱体前后开口，减速机箱体内壁设有内齿圈；

所述出力轴通过出力轴承可转动的配合于减速机箱体中；所述出力轴为中空结构，出力轴的侧壁沿周向设有多个齿轮安装孔，每个齿轮安装孔中可转动的配合有一个行星齿轮，各行星齿轮与内齿圈啮合；

所述入力轴端部同轴连接太阳轮；所述入力轴和太阳轮可转动的穿入出力轴中，太阳轮与各行星齿轮啮合；所述入力轴承设置于出力轴和入力轴内外之间。

2.如权利要求1所述的行星减速机的同心结构，其特征在于：所述入力轴外壁自后向前依次设有环形卡槽和外凸的入力轴挡沿，环形卡槽中配合有入力轴C形卡环；所述出力轴内壁自前向后依次设有环形嵌槽和内凸的出力轴挡沿，环形嵌槽中配合有出力轴C形卡环；

所述入力轴承的外圈限位于出力轴C形卡环和出力轴挡沿之间，入力轴承的内圈限位于入力轴C形卡环和入力轴挡沿之间。

3.如权利要求1或2所述的行星减速机的同心结构，其特征在于：所述出力轴前端配合有前挡圈，所述出力轴承套置出力轴，且出力轴承限位于前挡圈和行星齿轮之间。

4.如权利要求3所述的行星减速机的同心结构，其特征在于：所述减速机箱体包括齿轮箱以及端盖；所述齿轮箱前后开口，且齿轮箱内壁形成有所述内齿圈；所述端盖配合于齿轮箱前端开口上，端盖前后开口，且端盖内壁设有向内凸起的挡环；

所述入力轴穿过端盖；所述出力轴穿过齿轮箱和端盖，所述出力轴承的外圈限位于挡环和内齿圈之间，出力轴承的内圈限位于前挡圈和行星齿轮之间。

5.如权利要求4所述的行星减速机的同心结构，其特征在于：还包括辅助轴承；所述出力轴后端配合有后挡圈，辅助轴承限位于行星齿轮和后挡圈之间。

6.如权利要求5所述的行星减速机的同心结构，其特征在于：所述入力轴与端盖前端开口之间设有前油封，后挡圈与齿轮箱后端开口之间设有后油封。