[实用新型]一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构

说明书

本实用新型涉及一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，该机构包括：主箱体、电源控制箱、下支臂装置、下支臂升降装置、上支臂装置和上支臂升降装置，还包括：防止各个装置出现碰撞的限位开关，至少在以下位置之一，安装有限位开关：下支臂装置、主箱体、上支臂装置；电源控制箱、下支臂装置、上支臂装置依次相连接；下支臂升降装置分别与主箱体和下支臂装置之间相连接，用于带动下支臂装置转动；上支臂升降装置分别与上支臂装置和下支臂装置相连接，用于带动上支臂装置转动。本实用新型应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度，保证了施工质量和施工人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及施工机械设备领域，尤其涉及一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构。

背景技术

在我国，机械设备在建筑行业中有着非常广泛的应用，机械设备的性能直接影响到建筑工程的工期和质量。目前国内墙体条板的搬运和安装主要靠传统的人工来完成，因条板块大、重，不但施工效率低，施工质量欠佳，且施工安全没有保证，给条板施工安装带来诸多不便。在搬运过程中，容易出现机械设备的部件之间，出现碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，以解决现有的墙体条板施工，容易导致机械设备的部件之间，出现碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构。

包括：主箱体、电源控制箱、下支臂装置、下支臂升降装置、上支臂装置和上支臂升降装置，还包括：防止各个所述装置出现碰撞的限位开关，至少在以下位置之一，安装有所述限位开关：所述下支臂装置、所述主箱体、所述上支臂装置；

所述电源控制箱、所述下支臂装置、所述上支臂装置依次相连接；

所述下支臂升降装置分别与所述主箱体和所述下支臂装置之间相连接，用于带动所述下支臂装置转动；

所述上支臂升降装置分别与所述上支臂装置和所述下支臂装置相连接，用于带动所述上支臂装置转动。

本技术方案的有益效果是：通过限位开关的设计，使得支臂达到预定角度后碰到限位开关自动断电，避免误操作造成的危险，有效的保护了机构的主机。

进一步，所述下支臂装置由支臂下连板、下支臂拉杆、下支臂和支臂中连板组成；

所述上支臂装置由上支臂、上支臂拉杆和支臂上连板组成；

所述上支臂装置和所述下支臂装置通过所述支臂中连板相转动连接；

所述支臂下连板、所述下支臂拉杆、所述支臂中连板和所述下支臂组成四边形结构，任意一个夹角由两个部件的端部转动连接构成；

所述支臂中连板、所述上支臂拉杆、所述支臂上连板和所述上支臂组成四边形结构，任意一个夹角由两个部件的端部转动连接构成。

进一步，所述下支臂升降装置由V型底座、下支臂电机底座、下支臂电机、第一升降机和第一丝杠组成；

所述V型底座的底部与所述主箱体固定连接，所述V型底座的上部与所述下支臂电机底座固定连接；

所述下支臂电机一端与所述下支臂电机底座固定连接，另一端与所述第一升降机转动连接；

所述第一丝杠是所述第一升降机的组成部分，一端与所述下支臂转动连接，在所述下支臂升降装置的运动下，带动所述下支臂沿所述支臂下连板为中心转动。

进一步，所述上支臂升降装置由上支臂电机底座、上支臂电机、第二升降机和第二丝杠组成；

所述上支臂电机底座一端与所述下支臂转动连接，另一端与所述上支臂电机和所述第二升降机固定连接；