[实用新型]一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置，包括保护波纹管和固定环，所述固定环包括连接弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板的两端与所述连接弧形板两端可拆卸连接，所述固定弧形板顶部设置有固定部，所述固定部顶部设置有卡槽，所述卡槽内卡接有管路固定件，所述管路固定件内部设置用于固定保护波纹管的卡环，所述卡环内壁设置有卡条，所述卡环设置有开口，所述开口两端设置有固定槽。本实用新型采用上述结构的一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置，固定可靠，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及电缆固定件，特别是涉及一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置。

背景技术

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。工业机器人的电缆通过固定箍固定，固定过紧容易造成机器人不灵活，固定太松容易掉落，现有技术中通过波纹管固定电缆，通过一体式抱箍固定波纹管使得造成安装不方便同时松紧不好调节，造成固定过紧或不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置，固定可靠，安装方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置，包括保护波纹管和固定环，所述固定环包括连接弧形板和固定弧形板，所述固定弧形板的两端与所述连接弧形板两端可拆卸连接，所述固定弧形板顶部设置有固定部，所述固定部顶部设置有卡槽，所述卡槽内卡接有管路固定件，所述管路固定件内部设置用于固定保护波纹管的卡环，所述卡环内壁设置有卡条，所述卡环设置有开口，所述开口两端设置有固定槽。

优选的，所述开口两端的两个所述固定槽中心对称设置。

优选的，所述固定弧形板的两端与所述连接弧形板两端的侧面均设置有安装孔，通过螺栓穿过相对的所述安装孔。

优选的，所述固定弧形板与所述连接弧形板的内壁均固定有防滑橡胶垫。

优选的，所述固定弧形板的两端与所述连接弧形板两端均固定有对接磁铁。

因此，本实用新型采用上述结构的一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置，固定环采用分体式结构，安装方便，卡环内设置卡条和开口处设置有固定槽，通过弹性皮筋设置于两个固定槽内，固定可靠，松紧适度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型固定环结构示意图；

图2为本实用新型固定环正视图；

图3为本实用新型安装局部示意图。

附图标记

1、固定环；11、固定弧形板；12、连接弧形板；13、安装孔；14、防滑橡胶垫；15、对接磁铁；2、管路固定件；21、卡条；22、固定槽；3、弹性皮筋；4、保护波纹管。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型固定环结构示意图，图2为本实用新型固定环正视图，图3为本实用新型安装局部示意图，如图所示，一种用于协作机器人终端设备电缆固定装置包括保护波纹管4和固定环1，固定环1包括连接弧形板12和固定弧形板11，固定弧形板11的两端与连接弧形板12两端可拆卸连接，固定弧形板11的两端与连接弧形板12两端的侧面均设置有安装孔13，通过螺栓穿过相对的安装孔13固定连接。固定弧形板11与连接弧形板12的内壁均固定有防滑橡胶垫14使得固定环1与机器人固定更加牢靠，固定位置一定。固定弧形板11的两端与连接弧形板12两端均固定有对接磁铁15，使得在安装时可以通过对接磁铁15进行吸合对接，安装方便快捷。