[实用新型]一种勾刀驱动系统

说明书

一种勾刀驱动系统，属于刺绣技术领域。一种勾刀驱动系统包括机体，机体上设有若干机头；系统还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。本实用新型结构简单，故障率低，能适用于隔头刺绣。

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种勾刀驱动系统，能适用隔头刺绣。

背景技术

绣花机上设有众多机头，每个机头上设有勾刀，勾刀在剪线后用于勾取绣线。现有勾刀勾线控制采用集中控制方法，即采用一个电机同时驱动连接在同一个拉杆上的勾线装置，使得每个机头上的勾线装置在电机控制下能同步勾取绣线。若进行隔头刺绣时，需要关停绣花机上的部分机头，如关停1、3、5、7等奇数位的机头，通过2、4、6、8等偶数位的机头实现双倍头距刺绣。若仍采用现有勾刀勾线控制方法，则无法实现隔头刺绣。

针对此问题，现有技术中提出一种气动分离的方法。具体地，在每个机头上设置可连接、可分离传动力的分离器，与分离器连接的执行件，以及驱动件动作的动力输出件。然而，此方案需要在每个机头都安装一套气动分离装置，增加了安装、维护成本，尤其在使用过程中，气动分离装置故障率较高，气动分离装置的气动压力无法精准控制，无法有效实现分离或连接，影响隔头刺绣的绣品品质。若有分离或连接误差，还需要操作人员手动调整，操作繁琐。一旦机头数量很多时，操作人员也无法面面俱到。

实用新型专利CN2541490Y公开了集中勾线装置，并具体公开了装置由主动电机、拉杆及勾线器组成，当主动电机启动带动拉杆左右运动，传到连杆促使拨叉带动线勾作上、下活动，若锁止手柄压进，则卡住线勾动作，可达到隔头绣作，可随意锁住任何一个机头的勾线功能。此装置需要手动操作锁止手柄实现手动隔头，而无法实现自动隔头。一旦锁止手柄未能有效锁住，则会干扰隔头刺绣过程。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种勾刀驱动系统，结构简单，故障率低，能适用隔头刺绣。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种勾刀驱动系统，包括机体，机体上设有若干机头；绣花机还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。

本实用新型采用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作。当需要隔头刺绣时，只需要采用其中一套勾刀驱动机构即可。当需要进行正常刺绣时，同时采用两套勾刀驱动机构，只有两套勾刀驱动机构收到的动作指令一致，多个机头上的勾头就能实现同步动作。

相比于现有采用一套勾刀驱动机构而言，能根据刺绣需要，进行隔头刺绣或非隔头刺绣。对于采用气动分离方式自动关闭部分机头，或者采用锁止手柄手动关闭部分机头而言，结构简单，无需在每个机头处增设气动分离装置或锁止手柄等部件，不仅安装、维护成本低，且故障率低。

作为优选，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的另一端。

作为优选，两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，且两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和/或在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。

作为优选，所述传动结构包括勾线传动轴、上拨叉、下拨叉、连接杆、扭簧；所述连接杆相对所述驱动轴倾斜设置并允许驱动轴穿过连接杆；所述连接杆穿过所述上拨叉并与上拨叉连接；所述上拨叉与所述下拨叉一端通过勾线传动轴同轴连接，且所述勾线传动轴外套有扭簧；所述下拨叉另一端带动勾刀移动。