[实用新型]一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车

说明书

本实用新型公开了一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车，包括行走架及机械臂布料机；行走架包括外弧板、上端梁、门架立柱、门架大梁、行走轮、行走轨道、支撑丝杆及上调节丝杆；机械臂布料机包括活动接头、第一机械臂、第二机械臂、布料管、轴承、第一油缸、第一活动架、第二油缸及第二活动架，该实用新型结构合理，采用机械臂分层浇筑布料机有效提高了二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量，减少了换管施工工序，降低了劳动强度，减少了操作人员，节约了浇筑时间，提高了效率，降低了施工成本和安全风险。

技术领域

本实用新型涉及机械臂布料衬砌台车技术领域，具体为一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车。

背景技术

传统布料管衬砌台车从以下各个角度来说，具有诸多缺点，从外观上：以门架为主受力件，容易造成跑模，且模板与门架连接，台车内腔空间狭小，容易造成人工操作不便。从结构上：支撑点较多、操作繁锁、收立模耗时。从布料机上：1、流糟布料分流法：容易造成混凝土离稀，及容易出现二衬面麻蜂屋增多，同时造成局部二衬强度不均匀； 2、人工接管分流法：人工接管即费时费料，同时因接管时间增加，容易造成堵管，影响浇筑质量。从操作上：人工手动，需要多名人工拆管、换管、清洗、接管和固定，操作繁锁、耗时。从美观上：管路、流槽布管多，繁杂。总结：原始布料机因换管施工工序复杂、繁锁，劳动强度大，操作人员多，造成浇筑时间长，效率低，相应的施工成本大，同时实体质量达不到保障。因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车，采用机械臂分层浇筑布料机有效提高了二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量，减少了换管施工工序，降低了劳动强度，减少了操作人员，节约了浇筑时间，提高了效率，降低了施工成本和安全风险，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车，包括行走架及机械臂布料机；

所述行走架包括外弧板、上端梁、门架立柱、门架大梁、行走轮、行走轨道、支撑丝杆及上调节丝杆，所述外弧板上端内侧设置有上端梁，所述上端梁下表面两侧对称设置有门架立柱，两个所述门架立柱顶端之间设置有门架大梁，所述门架立柱底端均设置有行走轮，所述行走轮活动设置于行走轨道上，所述外弧板两侧分别通过支撑丝杆与上端梁下表面两侧相连，所述外弧板两侧还通过上调节丝杆与支撑丝杆相连；

所述机械臂布料机包括活动接头、第一机械臂、第二机械臂、布料管、轴承、第一油缸、第一活动架、第二油缸及第二活动架，所述活动接头内部设置有轴承，所述第一机械臂一端通过轴承与活动接头相连，所述第一机械臂远离活动接头一端通过转轴与第二机械臂一端相连，所述第二机械臂另一端通过转轴与布料管相连，所述第一机械臂、第二机械臂及布料管相互连通，所述第一机械臂上设置有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆与第一活动架相连，所述第一活动架还分别与第一机械臂和第二机械臂相互近离一端相连，所述第二机械臂上安装有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆与第二活动架相连，所述第二活动架还分别与第二机械臂和布料管相互近离一端相连。

优选的，所述上端梁下表面通过若干个工型钢与门架大梁上表面。

优选的，所述行走轮通过台车升降油缸与门架立柱相连。

优选的，所述外弧板包括主弧板及辅弧板，所述主弧板两端各与一个辅弧板相连，所述上端梁与主弧板相连，所述主弧板两端通过互承丝杆相连，所述辅弧板的底端还设置有下调节丝杆。

优选的，所述上端梁包括纵梁、横梁及斜梁，所述纵梁、横梁及斜梁具有若干个，所述纵梁与横梁垂直连接，所述纵梁与横梁之间还设置有斜梁。

优选的，所述第一机械臂一端设置有连接接头，所述连接接头与活动接头内部相连，所述连接接头与第一机械臂内部相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：