[实用新型]一种防水舵机

说明书

本实用新型公开了一种防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖与中盖之间设有第一机盖防水圈，底盖与中盖之间设有第二加盖防水圈，底盖内部设有电机，电机输出端设有电机齿轮，电机输出端延伸进入中盖内啮合连接设有第一齿轮盘，第一齿轮盘侧方啮合连接设有第二齿轮盘，第二齿轮盘侧方啮合连接设有第三齿轮盘，第三齿轮盘侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖上方，输出齿上方与上盖连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈及第二输出齿防水圈，输出齿下方与上盖连接端设有第三输出齿防水圈。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种防水舵机。

背景技术

中国专利申请号201822045200.5公开了一种舵机，包括电机、舵机输出轴、安装壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件和第四齿轮组件，安装壳体上设有第一安装腔和第二安装腔，电机安装于第一安装腔内，舵机输出轴安装于第二安装腔内，第四齿轮组件和第一齿轮组件均安装于安装壳体上并分别与电机和第二齿轮组件相连；第一齿轮组件与第四齿轮组件相连并分别位于电机的输出轴的两侧部，第二安装腔内设有其端面低于安装壳体的端面的安装凸起，第二齿轮组件安装于安装凸起；第二齿轮组件通过第三齿轮组件与舵机输出轴相连。

中国专利申请号201822088514.3公开了一种舵机。无刷舵机中的电机在运行中需要实时检测电机转轴的角度位置，采用非接触的检测方式，把电机的位置检测装置进行分离，第一被检测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单元间隔一定距离，以检测转轴的旋转角度。

上述发明创造结构复杂，防水性能差，不能在深水中进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种防水舵机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖与中盖之间设有第一机盖防水圈，底盖与中盖之间设有第二加盖防水圈，底盖内部设有电机，电机输出端设有电机齿轮，电机输出端延伸进入中盖内啮合连接设有第一齿轮盘，第一齿轮盘侧方啮合连接设有第二齿轮盘，第二齿轮盘侧方啮合连接设有第三齿轮盘，第三齿轮盘侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖上方，输出齿上方与上盖连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈及第二输出齿防水圈，输出齿下方与上盖连接端设有第三输出齿防水圈。

进一步的，输出齿位于上盖内还设有第一输出齿轴承，输出齿底部设有连接器，连接器底部设有第二输出齿轴承，第二输出齿轴承底部设有电位器，电位器输出柄穿过第二输出齿轴承并与连接器固定连接。

进一步的，中盖侧方还开设有线槽，线槽内设有线卡螺帽，线卡螺帽位于线槽内设有密封圈，线卡螺帽外周面与线槽连接端还设有防水圈。

进一步的，底盖内还设有PCB板，PCB板分别与电机及电位器电性连接。

本实用新型的有益之处是：结构简单，通过在上盖与中盖之间设置的第一机盖防水圈，中盖与底盖之间设置的第二机盖防水圈，有效防止了舵机本体在深水中作业渗水的可能性，并且由于在输出齿与上盖之间设置的输出齿防水圈及线卡螺帽内设置的防水圈将舵机本体完全进行密封，更增加了舵机本体的防水性，使得能够在深水中进行作业，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型一种防水舵机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种防水舵机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。