[实用新型]一种智能葫芦的机架结构

权利要求书

1.一种智能葫芦的机架结构，智能葫芦包括伺服电机(1)和滚筒(2)，所述滚筒(2)上缠绕有钢丝绳(3)，其特征在于，所述机架结构包括平行间隔设置的左墙板(4)和右墙板(5)，所述左墙板(4)和右墙板(5)之间设有若干个连接柱(6)，所述连接柱(6)的一端通过螺栓(7)固连在所述左墙板(4)上靠近边沿的位置，所述连接柱(6)的另一端通过螺栓(7)固连在所述右墙板(5)上靠近边沿的位置；所述滚筒(2)转动设置在所述左墙板(4)和右墙板(5)之间且所述滚筒(2)的两端分别连接在所述左墙板(4)和右墙板(5)的中部位置，所述伺服电机(1)固连在所述右墙板(5)的外侧面上且所述伺服电机(1)的输出轴穿过所述右墙板(5)伸入至所述左墙板(4)和右墙板(5)之间；所述伺服电机(1)的输出轴与所述滚筒(2)相连接且能够带动其转动。

2.根据权利要求1所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)和右墙板(5)的底部之间还固设有底板(8)，所述底板(8)上开设有腰型通孔(8a)，所述底板(8)底部固设有朝下的护筒(9)且所述护筒(9)的上下两端贯穿，所述护筒(9)的上端与所述腰型通孔(8a)相对应，所述滚筒(2)上的钢丝绳(3)外端穿过所述腰型通孔(8a)和滚筒(2)向下延伸。

3.根据权利要求2所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述护筒(9)的下端呈圆筒状，所述护筒(9)的上端呈扁平状，所述护筒(9)的上端端口与所述腰型通孔(8a)的大小及形状相匹配；所述护筒(9)的上端具有翻边(9a)，所述翻边(9a)通过螺栓(7)螺接在所述底板(8)的底部。

4.根据权利要求2或3所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)和右墙板(5)均呈矩形结构，所述左墙板(4)和右墙板(5)的大小相等且两者正对设置，所述连接柱(6)的两端分别抵靠在所述左墙板(4)和右墙板(5)的内侧面上，所述螺栓(7)从所述左墙板(4)和/或右墙板(5)的外侧面插入其内侧并螺接在所述连接柱(6)的端部。

5.根据权利要求4所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述底板(8)也呈矩形结构，所述底板(8)的两端通过螺栓(7)固连在所述左墙板(4)和右墙板(5)的底部，所述腰型通孔(8a)靠近所述底板(8)的一侧，所述腰型通孔(8a)和护筒(9)上端端口的长度与所述滚筒(2)上能够缠绕钢丝绳(3)的区域长度相匹配。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述连接柱(6)分布在所述左墙板(4)和/或右墙板(5)的上下两侧，其中所述左墙板(4)和/或右墙板(5)的上侧至少并排间隔分布有三个所述连接柱(6)，所述左墙板(4)和/或右墙板(5)的下侧分布有至少两个所述连接柱(6)。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)的中部开设有左安装孔(4a)，所述左安装孔(4a)处固设有轴承套(10)，所述滚筒(2)的一端固设有左法兰盘(11)，所述左法兰盘(11)的端部通过过渡法兰(16)和左轴承(12)与所述轴承套(10)转动连接；所述右墙板(5)的中部开设有右安装孔(5a)，所述右墙板(5)的右安装孔(5a)处固设有右法兰盘(13)，所述滚筒(2)内设有行星减速齿轮组(14)，所述伺服电机(1)的输出轴穿过所述右法兰盘(13)与所述行星减速齿轮组(14)中的中心太阳齿轮轴(14a)相连接，所述行星减速齿轮组(14)中的行星齿轮(14b)与所述滚筒(2)内壁上的齿轮相啮合。

8.根据权利要求1或2或3所述的智能葫芦的机架结构，其特征在于，所述左墙板(4)和右墙板(5)的外侧还固设有罩壳(15)；所述伺服电机(1)位于所述罩壳(15)内，所述罩壳(15)上开设有散热孔(15a)。