[实用新型]一种弹条尺寸检测机构有效
申请号: | 202021064558.3 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN212794631U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 潘华南;朱少旺;刘飞;陈遥;沈雷;宋晓航 | 申请(专利权)人: | 浙江秉鹏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B65G47/90;G01B11/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王家蕾 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 检测 机构 | ||
1.一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,包括:
立柱(10),立柱(10)上设有滑轨一(11);
夹持机构(20),夹持机构(20)通过连接板一(21)与驱动机构一(22)的输出轴相连,驱动机构一(22)与滑块一(12)固定,滑块一(12)与驱动机构二的输出轴相连,在驱动机构二的驱动下,夹持机构(20)沿着滑轨一(11)移动;
检测机构(30),包括横向CCD检测机构(31)和纵向CCD检测机构(32),横向CCD检测机构(31)设于滑轨一(11)的下方,纵向CCD检测机构(32)通过立柱(10)设于夹持机构(20)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,夹持机构(20)包括驱动机构三、连杆机构、夹爪(25),驱动机构三的输出轴与连杆机构相连,连杆机构分别与成对设置的夹爪(25)相连。
3.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,夹爪(25)上还设有滑块二(26)。
4.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,连杆机构包括连杆一(23)、成对设置的连杆二(24),连杆一(23)与驱动机构三的输出轴相连接,连杆二(24)的两端分别与连杆一(23)和夹爪(25)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,夹爪(25)的夹持端皆可拆卸的设有夹块(251)。
6.根据权利要求5所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,夹块(251)包括夹持部(252)和固定部(253),夹持部(252)上设有弧形部,固定部(253)上设有固定孔(133)。
7.根据权利要求5所述的一种弹条尺寸检测机构,其特征在于,夹块(251)为合金工具钢。
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