[实用新型]一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄

说明书

本实用新型提供了一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄，属于智能辅助提升装置技术领域。它解决了现有控制手柄结构复杂且不能实现智能控制与其相连的机构等技术问题。本控制手柄包括手柄杆，手柄杆的下端通过旋转接头组件一连接有吊钩，手柄杆的上端具有用于连接钢丝绳的旋转接头组件二，手柄杆上滑动套设有滑动手柄且滑动手柄能够沿手柄杆轴向往复移动，手柄杆上位于滑动手柄和旋转接头组件二之间设有控制盒，控制盒内设有控制面板和拉力传感器，控制盒下方还设有红外线传感器；滑动手柄上设有位移传感器，红外线传感器、拉力传感器和位移传感器均与控制面板电连接。本实用新型中的智能控制手柄结构简单，操作方便，且能实现对辅助提升装置的智能控制。

技术领域

本实用新型属于智能辅助提升装置技术领域，涉及一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄。

背景技术

智能葫芦等辅助提升装置广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物料搬运等领域。智能葫芦可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员动作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前智能葫芦主要由伺服电机、精密行星减速、伺服电机驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等等零部件组成。

中国专利(公告号：CN206169569U，公告日：2016-07-29)公开了一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂，机械助力臂的顶部设置臂体控制器，机械助力臂的下部设置用于连接安装重物的夹具体，且在机械助力臂的下部设置力敏传感器，力敏传感器与臂体控制器线路连接。

该专利文献中的伺服智能助力臂虽然在一定程度上能够实现智能化控制助力臂，但是其功能比较单一，而且没有公开具体的机械结构。

中国专利(公告号：CN210318463U，公告日：2020-04-14)还公开了一种宽范围检测平路机档位控制手柄装置，该控制手柄装置包括框架总成、手柄总成以及档位控制部分，框架总成包括底板、顶板、左侧板、右侧板和后固定板，它们互相之间固定连接，构成整个档位控制装置的支撑，档位控制部分包括卡板、中心板、油封轴承、皮带轮、皮带及无触点霍尔角度传感器，手柄总成旋转，转动一定角度，皮带将该旋转角度信号传输至角度传感器进行档位识别，然后转化为电信号输出至控制电路板，之后通过控制电路板以及电路板内的程序，在面板上显示档位数据。

上述专利文献中的宽范围检测平路机档位控制手柄装置结构复杂，装配和拆卸不便，并且只能通过手动操控控制手柄,经过复杂的程序，带动与其相连的检测机构工作，费时费力，智能化和安全性较差，实际使用过程中使用较为不便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄，本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化控制手柄的结构并实现对辅助提升装置的智能化控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄，包括手柄杆，所述手柄杆的下端通过旋转接头组件一连接有吊钩，所述手柄杆的上端具有用于连接钢丝绳的旋转接头组件二，其特征在于，所述手柄杆上滑动套设有滑动手柄且所述滑动手柄能够沿所述手柄杆轴向往复移动，所述手柄杆上位于所述滑动手柄和所述旋转接头组件二之间设有控制盒，所述控制盒内设有控制面板，所述控制盒下方还设有红外线传感器；所述滑动手柄上设有位移传感器，所述控制盒内还设有连接在所述手柄杆上的拉力传感器，所述红外线传感器、拉力传感器和位移传感器均与所述控制面板电连接。