[实用新型]一种风机主轴自动穿轴装置

权利要求书

1.一种风机主轴自动穿轴装置，其特征在于，包括：

测量系统(5)，用于检测主轴(3)的位置和齿轮箱(1)的孔内特征，以获得孔和主轴(3)的空间位姿信息；

可移动的调姿系统(4)，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴(3)相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴(3)的位置，以将主轴(3)自动穿入齿轮箱的孔中。

2.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，测量系统(5)包括机械臂(6)和扫描仪(7)，通过机械臂(6)夹持扫描仪(7)带动扫描仪(7)移动，以对主轴(3)和孔的相对位置进行检测。

3.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，调姿系统(4)包括齿轮箱固定支架(2)和调姿机构(8)，齿轮箱(1)固定在齿轮箱固定支架(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，调姿机构(8)设置在直线滑轨(9)上，包括：

滚珠丝杠螺母副(11)，包括螺母和丝杆，螺母与托架(13)连接，丝杠通过轴承系统固定在箱体上；

电机减速器(12)，其驱动机构的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺母副(11)的丝杠相连，电机减速器驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠螺母副(11)带动螺母移动，以实现托架(13)的移动。

5.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，还包括辅助支撑，用于支撑主轴(3)。