[实用新型]数字式负载独立口连续控制阀

说明书

本实用新型提供了一种数字式负载独立口连续控制阀，涉及液压控制阀技术领域，包括阀体、两个电磁高速开关阀以及安装在阀体上的数字式闭环控制器，两个电磁高速开关阀分别位于阀体两侧并安装在阀体上；数字式闭环控制器包括与其通信连接的数模转换器、压力传感器、信号和电源接口以及位移传感器外接口；电磁高速开关阀包括电磁铁、弹簧、阀套和锥阀芯，电磁铁通过电缆与数字式闭环控制器电连接；阀体包括压力油口P、回油口T以及负载控制口A，负载控制口A与两个电磁高速开关阀的锥阀芯的前腔及压力传感器的前腔连通，回油口T与两个电磁高速开关阀的锥阀芯的后腔以及电磁铁内部连通。本实用新型具有可靠性高、响应快、可调范围广等特点。

技术领域

本实用新型涉及液压控制阀技术领域，尤其涉及数字式负载独立口连续控制阀。

背景技术

液压控制阀是液压系统中的控制元件，主要用来控制液压系统中液体的压力、方向和流量，液压控制阀的性能很大程度上决定了整个液压系统的性能。按控制方式可将液压控制阀分为普通液压控制阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液数字阀等。现有技术中的比例伺服阀或伺服阀一般采用伺服控制方式，受限于油缸负载特性的不一致，不能精确控制调节压力的大小，而且稳定性差。而现有技术中的闭环控制比例阀或伺阀控制方式单一，机械制造复杂，控制精度和调节范围受制于传感器特性。因此，为了满足使用需求和使用效果，需要设计一种数字式负载独立口连续控制阀，相比于现有技术的伺服控制阀，对油缸一侧单独控制，其控制精度更高，稳定性更好，响应更快。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供数字式负载独立口连续控制控制阀，其实现压力-位移双闭环动态输出流量调节，相比于现有技术的伺服控制阀，控制精度更高，稳定性更好，响应更快；提供压力、位置双通道选择，既可以用在闭环液压回路中，也可以用在开环液压回路中，具有多用途、高精度、高响应等特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数字式负载独立口连续控制阀，包括阀体、两个电磁高速开关阀以及数字式闭环控制器，所述数字式闭环控制器安装在阀体上，两个所述电磁高速开关阀分别位于阀体两侧并安装在阀体上；所述数字式闭环控制器包括与其通信连接的数模转换器、压力传感器、信号和电源接口以及位移传感器外接口；所述电磁高速开关阀包括电磁铁、弹簧、阀套和锥阀芯，所述电磁铁通过电缆与数字式闭环控制器电连接；所述阀体包括压力油口P、回油口T以及负载控制口A，所述负载控制口A与两个电磁高速开关阀的锥阀芯的前腔及压力传感器的前腔连通，所述回油口T与两个电磁高速开关阀的锥阀芯的后腔以及电磁铁内部连通。

通过采用上述技术方案，数字式闭环控制器通过信号和电源接口与外部上位机连接，输入信号驱动两个电磁高速开关阀基于数字化模糊控制原理工作，根据液压控制系统使用需求选择压力闭环控制或位置闭环控制。其中，数字式闭环控制器和压力传感器构成压力闭环控制调节，通过压力传感器的反馈信号作用，可实现输出压力保持恒定功能，构成数字化三通减压阀原理，能够保持输出负载压力，减少故障并提高安全性。位移传感器外接口连接外部油缸上的位置传感器，和数字式闭环控制器之间构成位置闭环控制，通过外部油缸上的位置传感器反馈信号，可实现输出流量数字化调节，与压力传感器反馈信号组合调节后，可实现油缸单侧负载独立口连续调节功能。上述数字式负载独立口连续控制阀具有压力-位移双闭环通道，负载控制口A由位置-压力双闭环数字化模糊控制调制，可实现压力-位移双闭环动态输出流量控制调节，可满足油缸单侧负载动态匹配特征，控制精度更高，稳定性更好，响应更快，既可以用在闭环液压回路中，也可以用在开环液压回路中，具有多用途、高精度、高响应等特点。

进一步地，所述数字式闭环控制器外设有外壳，所述压力传感器内置在阀体内并安装在数字式闭环控制器的外壳内。