[实用新型]自动叠片机

说明书

本实用新型公开了自动叠片机，包括：工件输送机构，其包括主机架、设置于主机架上的输送装置、设置于主机架上的夹取平移装置、设置于夹取平移装置上的夹取部，以输送装置的输送方向为相对的后方；隔片提取机构，其包括设置于主机架后方的子机架、设置于子机架上的提取升降装置、设置于提取升降装置上的提取部；左托板，其位于主机架的左方；右托板，其位于主机架的右方；移送机构，其包括移送架、设置于移送架上的移送平移装置、设置于移送平移装置上的平移板、设置于平移板上的移送升降装置、设置于移送升降装置上的机械夹手，本实用新型可自动对工件、隔片进行分层放置并下料，减少了人工的操作，节省了劳动力，整体更加高效快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及自动叠片机。

背景技术

在对玻璃进行下料叠起放置时，传统的做法是人工下料，工人将输送线上的玻璃搬下来，再将隔片放在玻璃表面，防止上下的两块玻璃会相互刮花，此方式效率非常低，并且需要耗费大量的劳动力，因此市面上出现了一些自动下料的装置，可将玻璃自动从输送线上搬运下料，但仍然还需要人工将隔片放到玻璃上，难以进一步提高效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供自动叠片机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

自动叠片机，包括：工件输送机构，其包括主机架、设置于所述主机架上的输送装置、设置于所述主机架上的夹取平移装置、设置于所述夹取平移装置上的夹取部，以所述输送装置的输送方向为相对的后方，所述夹取平移装置设置在所述输送装置的上方，所述夹取平移装置在所述主机架上沿前后方向移动；隔片提取机构，其包括设置于所述主机架后方的子机架、设置于所述子机架上的提取升降装置、设置于所述提取升降装置上的提取部，所述提取升降装置带动所述提取部沿竖直方向运动；左托板，其位于所述主机架的左方；右托板，其位于所述主机架的右方；移送机构，其包括移送架、设置于所述移送架上的移送平移装置、设置于所述移送平移装置上的平移板、设置于所述平移板上的移送升降装置、设置于所述移送升降装置上的机械夹手，所述移送平移装置带动所述平移板在所述左托板与所述右托板之间移动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工件放置在输送装置上，由输送装置将工件向后输送，而隔片则堆放在子机架上，提取升降装置带动提取部移向隔片，提取部将隔片提取固定，并通过升降装置将隔片提升起来，夹取部在夹取平移装置的带动下向子机架的方向靠近，通过夹取部对隔片的一侧边进行夹取固定，然后松开提取部，利用夹取平移装置往回走，并带动夹取部靠近输送装置，将隔片移送至工件上；然后机械夹手在移送平移装置、移送升降装置的带动下分别作平移、升降运动，利用机械夹手可将工件连同隔片一起夹紧，并将工件从输送装置上移送至左托板或右托板上，左托板或右托板分别提供了一个下料工位，从输送装置上移送出的工件与隔片可先堆放在任意一个下料工位上，当该下料工位堆满以后，再堆放至另一个下料工位上，而此时则可对堆满的下料工位进行下料，因此，本实用新型可自动对工件、隔片进行分层放置并下料，减少了人工的操作，节省了劳动力，并且提供的双下料工位可避免需要对堆放好的工件进行转移而进行停机操作，整体更加高效快捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括设置于所述主机架上的驱动电机、转动连接于所述主机架上的滚筒，所述滚筒在所述主机架上沿前后方向均匀排列有多个，所述驱动电机带动至少一个所述滚筒转动，所述滚筒的旋转轴线沿左右方向延伸。工件由多个滚筒共同承托，驱动电机带动至少一个滚筒转动，该转动的滚筒与工件的底面摩擦，并带动工件向子机架的方向靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取平移装置为第一电动导轨。即利用第一电动导轨带动夹取部作平移运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取部为气动手指。利用气动手指的张开与闭合，可对隔片进行抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提取升降装置为第一电动丝杆。即利用第一电动丝杆带动提取部作竖直运动。