[实用新型]厚薄切换跟踪总成

权利要求书

1.一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，包括：

台架(100)；

活动臂(200)，所述活动臂(200)包括上臂(210)、下臂(220)，所述上臂(210)的端部与所述下臂(220)的端部间通过连接转轴(230)连接，所述上臂(210)的另一端部通过第一转轴(240)装于所述台架(100)上；

第一气动杆(300)，所述第一气动杆(300)的尾端与所述台架(100)转动连接，所述第一气动杆(300)的活塞杆与所述上臂(210)转动连接，所述第一气动杆(300)拉动所述上臂(210)，使所述上臂(210)以所述第一转轴(240)为轴发生转动；

第二气动杆(400)，所述第二气动杆(400)的尾端与所述台架(100)转动连接，所述第二气动杆(400)的活塞杆与所述下臂(220)转动连接，所述第二气动杆(400)拉动所述下臂(220)，使所述下臂(220)以连接转轴(230)为轴发生转动；

修边刀组件(500)，所述修边刀组件(500)与所述下臂(220)的另一端部活动连接，所述修边刀组件(500)上装有定位机构(600)。

2.根据权利要求1所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述台架(100)顶部装有第一轴承座(110)，所述第一轴承座(110)内装入所述第一转轴(240)。

3.根据权利要求1所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述台架(100)顶部装有第二轴承座(120)，所述第二轴承座(120)内装有第二转轴(121)，所述第二转轴(121)与所述第二气动杆(400)尾端连接，所述下臂(220)上设有轴承位(221)，所述轴承位(221)内转动装有第三转轴(2211)，所述第三转轴(2211)与所述第二气动杆(400)的活塞杆端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述第二转轴(121)上装有导杆板(700)，所述导杆板(700)上装有导杆座(710)，所述导杆座(710)内装有第一导杆(711)，所述第一导杆(711)下端与所述第三转轴(2211)抵紧。

5.根据权利要求1所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述修边刀组件(500)包括底板(510)、用于驱动修边刀的驱动电机(520)，所述驱动电机(520)固定于所述底板(510)底部；所述底板(510)上装有滑块(530)，所述滑块(530)内滑动装有直线导轨(531)，所述直线导轨(531)固定于所述下臂(220)底部，所述底板(510)上装有所述定位机构(600)。

6.根据权利要求5所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述定位机构(600)包括固定板(610)、定位板(620)、定位气缸(630)，所述固定板(610)固定于所述底板(510)上，所述固定板(610)上设有通孔(611)，所述固定板(610)上装有直角连接板(640)，所述直角连接板(640)上装有限位气缸(650)，所述限位气缸(650)的活塞杆朝向所述通孔(611)；所述定位板(620)上固定所述定位气缸(630)，所述定位气缸(630)与所述固定板(610)连接，所述定位板(620)上装有调节杆(660)，所述调节杆(660)朝向所述通孔(611)且位于所述限位气缸(650)对侧。

7.根据权利要求6所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述固定板(610)上滑动装有第二导杆(670)，所述第二导杆(670)的端部与所述定位板(620)固定连接，所述第二导杆(670)的另一端部贯穿过所述下臂(220)后与所述底板(510)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种厚薄切换跟踪总成，其特征在于，所述固定板(610)上装有调节气缸(680)，所述调节气缸(680)的活塞杆与所述上臂(210)连接。