[实用新型]一种乒乓球回收机

说明书

本实用新型涉及一种乒乓球回收机，包括主体架和壳体，所述的主体架上设置有四个连接有电机的滚轮，所述的主体架上还通过转轴连接有两个转盘，且转盘上以相同的相位角度差开设有拉绳安装孔，且拉绳安装孔分布在两个直径不同的圆圈上并交错设置，两个转盘上位置匹配的拉绳安装孔之间设置有弹性拉绳；本实用新型的目的是提供一种乒乓球回收机，对弹性拉绳的安装孔进行位置改进，使安装后的弹性绳出现高低交错，增加了弹性绳之间的相对间距，使得乒乓球在不会漏出的同时，能减少乒乓球挤入滚筒的难度。

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，尤其涉及一种乒乓球回收机。

背景技术

乒乓球是中国的国球，非常多的人喜爱乒乓球运动，然而，乒乓球运动经常需要捡球，现有的乒乓球捡球大多都是人工进行，为了提高捡球效率，也出现了一些乒乓球回收机，目前的乒乓球回收机大多都是一个运动的滚筒，滚筒由两个转盘和弹性拉绳组成，现有的弹性拉绳是与滚筒的轴线平行且高度一致，在进行乒乓球收纳过程中，容易出现将球挤走的情况，导致收纳率在70%以下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乒乓球回收机，对弹性拉绳的安装孔进行位置改进，使安装后的弹性绳出现高低交错，增加了弹性绳之间的相对间距，使得乒乓球在不会漏出的同时，能减少乒乓球挤入滚筒的难度。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种乒乓球回收机，包括主体架和壳体，所述的主体架上设置有四个连接有电机的滚轮，所述的主体架上还通过转轴连接有两个转盘，且转盘上以相同的相位角度差开设有拉绳安装孔，且拉绳安装孔分布在两个直径不同的圆圈上并交错设置，两个转盘上位置匹配的拉绳安装孔之间设置有弹性拉绳。

优选的，两个转盘安装的相位差为5-10度。

优选的，所述的壳体上安装有视觉检测架，所述的视觉检测架上设置有摄像机，所述的摄像机用于拍摄乒乓球的散落位置，并将信息传递给控制单元，通过控制单元控制四个电机的运作。

本实用新型的有益效果为：

1、通过拉绳安装孔的位置设计，使安装后的弹性绳出现高低交错，增加了弹性绳之间的相对间距，使得乒乓球在不会漏出的同时，能减少乒乓球挤入滚筒的难度，进而提高乒乓球的回收率。

2、两个转盘出现相位差，即可使弹性拉绳相对滚筒的轴线出现倾斜，碾压乒乓球时，弹性绳挤压乒乓球，该设计能有效减少挤压时弹性绳对乒乓球的法向力，使得乒乓球不易由于挤压而弹飞。

3、摄像机的设计，能够更加智能化的实现乒乓球的回收。

附图说明

图1为一种乒乓球回收机的立体示意图；

图2为一种乒乓球回收机的剖视图；

图3为两个转盘的侧视图。

图中所示文字标注表示为：1、主体架；2、壳体；3、滚轮；4、电机；5、转盘；6、转轴；7、拉绳安装孔；8、弹性拉绳；9、视觉检测架；10、摄像机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种乒乓球回收机，包括主体架1和壳体2，所述的主体架1上设置有四个连接有电机4的滚轮3，其特征在于，所述的主体架1上还通过转轴6连接有两个转盘5，且转盘5上以相同的相位角度差开设有拉绳安装孔7，且拉绳安装孔7分布在两个直径不同的圆圈上并交错设置，两个转盘5上位置匹配的拉绳安装孔7之间设置有弹性拉绳8。

两个转盘5安装的相位差为5-10度。