[实用新型]一种AGV轿车底盘翻转机

说明书

本实用新型涉及一种AGV轿车底盘翻转机，包括主动翻转机构和被动翻转机构，主动翻转机构和被动翻转机构均包括翻转机可调底座、翻转机机架、滚珠丝杠升降装置、夹紧臂装置，翻转机机架设于翻转机可调底座顶部，两个翻转机机架可相互靠近或远离，滚珠丝杠升降装置设于翻转机机架顶部的一侧用以带动夹紧臂装置升降，夹紧臂装置可夹紧工件，主动翻转机构还设有主动旋转装置用以驱动主动翻转机构上的夹紧臂装置翻转及复位从而通过工件的传导带动被动翻转机构上的夹紧臂装置翻转，被动翻转机构还设有复位装置。有益效果：能够实现与AGV小车自动定位对接，自动抓取，自动翻转，且能翻转后在位装配；不需特别预制基础，能适应产品多样性和柔性生产。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造设备，尤其涉及一种AGV轿车底盘翻转机。

背景技术

目前乘用汽车后悬分装线多以直线辊道的或人工小车站点分装的方式完成。直线辊道的方式要求分装场地大，人工小车站点分装要求工人多，物流输送人工干预多，时间长，自动化程度低。对于老旧厂房的生产线自动化改造，现多倾向于采用AGV输送的方式，可以避免大量基础施工，极大提高厂房空间利用率，有效避开空间限制。但之前尚无全AGV的后悬分装自动化输送工艺方式，主要难点在于无法确保能适用AGV输送方式的自动翻转机能开发成功。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV轿车底盘翻转机，能够使AGV轿车底盘自动翻转。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV轿车底盘翻转机，包括主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和所述被动翻转机构均包括翻转机可调底座、翻转机机架、滚珠丝杠升降装置、夹紧臂装置，所述翻转机机架设于所述翻转机可调底座顶部，两个所述翻转机机架可相互靠近或远离，所述滚珠丝杠升降装置设于所述翻转机机架顶部的一侧用以带动所述夹紧臂装置升降，所述夹紧臂装置可夹紧工件，工件由两个所述夹紧臂装置共同夹持，所述主动翻转机构还设有主动旋转装置用以驱动所述主动翻转机构上的所述夹紧臂装置翻转及复位从而通过工件的传导带动所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置翻转，所述被动翻转机构还设有复位装置用以使所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现与AGV小车自动定位对接，完成对特定工件的自动抓取，自动翻转，且能翻转后在位装配；地面安装不需要特别预制基础，能很好的适应工厂的产品多样性和柔性生产，满足生产的工艺需求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述翻转机可调底座包括可调底座基座、可调底座导轨、可调底座齿条和多个可调固定装置，每个所述可调固定装置包括可调底座支座、可调底座预埋板、可调底座膨胀螺栓和可调底座螺栓，所述可调底座导轨设有两个，两个所述可调底座导轨平行且对称固定连接于所述可调底座基座的顶部的两侧，所述可调底座齿条固定连接于所述可调底座基座的顶部一侧，所述可调底座齿条与所述可调底座导轨平行，多个所述可调底座支座沿所述可调底座导轨的长度方向均匀间隔的固定连接于所述可调底座基座的两侧，每个所述可调底座预埋板位于对应的所述可调底座支座的下方并嵌设于水泥地面中，所述可调底座膨胀螺栓的底部嵌入水泥地面中且其顶部与所述可调底座预埋板固定连接，所述可调底座螺栓的底端与所述可调底座预埋板固定连接，所述可调底座螺栓的顶端与所述可调底座支座螺栓连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可调底座预埋板埋在水泥里，加上可调底座膨胀螺栓进一步固定，避免制作专用特殊基础，极大降低施工难度和条件，增强其实用和通用性；可调底座支座和可调底座螺栓的配合，可以通过调节可调底座支座和可调底座螺栓的位置和松紧度来调节可调底座基座的高度和水平度。