[实用新型]脐带缆动力学模型验证试验系统

权利要求书

1.一种脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，包括可调升降平台(1)、脐带缆固定支架(2)、三维力传感器(3)、脐带缆(4)及移动负载平台(5)；

所述可调升降平台(1)设置于移动负载平台(5)上；

所述脐带缆固定支架(2)设置于所述可调升降平台(1)上，并且通过所述可调升降平台(1)的驱动进行升降动作；

所述三维力传感器(3)设置于脐带缆固定支架(2)上；

所述脐带缆(4)的首端与所述三维力传感器(3)连接，所述脐带缆(4)的末端为自由端，可深入水中；所述三维力传感器(3)用于采集所述脐带缆(4)在水下运动状态下的受力变化。

2.根据权利要求1所述的脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，所述可调升降平台(1)设置于所述移动负载平台(5)的一侧中部；所述移动负载平台(5)的另一侧设有重心调节器(6)。

3.根据权利要求2所述的脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，所述重心调节器(6)为两个，并且分别设置所述移动负载平台(5)另一侧的前后端。

4.根据权利要求2所述的脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，所述重心调节器(6)由多个配重片叠置而成。

5.根据权利要求1所述的脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，所述可调升降平台(1)包括上固定板(11)、滑块(12)、丝杠(13)、导杆(14)、下固定板(15)及旋转驱动电机，其中下固定板(15)设置于所述移动负载平台(5)上，所述上固定板(11)通过导杆(14)与下固定板(15)连接，所述丝杠(13)的两端分别可转动地与上固定板(11)和下固定板(15)连接；所述滑块(12)通过丝母与所述丝杠(13)连接，并且所述滑块(12)与所述导杆(14)滑动连接，所述滑块(12)与所述脐带缆固定支架(2)连接；所述旋转驱动电机设置于所述移动负载平台(5)内，并且输出端与所述丝杠(13)连接。

6.根据权利要求1所述的脐带缆动力学模型验证试验系统，其特征在于，所述移动负载平台(5)通过磁轨导航实现沿一确定方向的运动。