[实用新型]一种异型机械抓手

权利要求书

1.一种异型机械抓手，其特征在于，包括治具仿形头(1)，所述治具仿形头(1)的顶端表面上通过销轴固定连接有联接法兰(4)，所述治具仿形头(1)的内部开设有矩形空腔，所述治具仿形头(1)的一侧外表面上固定连接有微型气缸安装架(3)，所述微型气缸安装架(3)的内侧通过螺栓固定安装有微型气缸(2)，所述治具仿形头(1)的另一侧外表面上通过螺栓固定安装有爪勾安装板(5)，所述爪勾(6)的顶端部包含有动点轴(8)和固定轴(9)，所述爪勾安装板(5)底端开口内通过固定轴(9)活动连接有爪勾(6)，所述治具仿形头(1)的底端嵌在工件产品(7)的顶端表面上，所述微型气缸(2)的气缸活塞杆和爪勾(6)的端部通过动点轴滚动联接。

2.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手，其特征在于，所述微型气缸(2)朝向微型气缸安装架(3)的一端部以及微型气缸(2)位于治具仿形头(1)内部矩形空腔的壳体上均开设有用于进出气的气口。

3.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手，其特征在于，所述微型气缸(2)外接有电磁阀，所述电磁阀采用三位五通中封电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手，其特征在于，所述爪勾(6)位于工件产品(7)的外侧，且爪勾(6)和工件产品(7)的抓取凹面处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手，其特征在于，所述爪勾(6)的动点轴(8)和微型气缸(2)的气缸活塞杆相连接，所述爪勾(6)的固定轴(9)通过螺栓固定在爪勾安装板(5)上。