[实用新型]一种异型机械抓手有效
申请号: | 202021067164.3 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN213005344U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 吉鼎新 | 申请(专利权)人: | 真诺测量仪表(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B21D43/10 |
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地址: | 201613 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 异型 机械 抓手 | ||
1.一种异型机械抓手,其特征在于,包括治具仿形头(1),所述治具仿形头(1)的顶端表面上通过销轴固定连接有联接法兰(4),所述治具仿形头(1)的内部开设有矩形空腔,所述治具仿形头(1)的一侧外表面上固定连接有微型气缸安装架(3),所述微型气缸安装架(3)的内侧通过螺栓固定安装有微型气缸(2),所述治具仿形头(1)的另一侧外表面上通过螺栓固定安装有爪勾安装板(5),所述爪勾(6)的顶端部包含有动点轴(8)和固定轴(9),所述爪勾安装板(5)底端开口内通过固定轴(9)活动连接有爪勾(6),所述治具仿形头(1)的底端嵌在工件产品(7)的顶端表面上,所述微型气缸(2)的气缸活塞杆和爪勾(6)的端部通过动点轴滚动联接。
2.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手,其特征在于,所述微型气缸(2)朝向微型气缸安装架(3)的一端部以及微型气缸(2)位于治具仿形头(1)内部矩形空腔的壳体上均开设有用于进出气的气口。
3.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手,其特征在于,所述微型气缸(2)外接有电磁阀,所述电磁阀采用三位五通中封电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手,其特征在于,所述爪勾(6)位于工件产品(7)的外侧,且爪勾(6)和工件产品(7)的抓取凹面处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种异型机械抓手,其特征在于,所述爪勾(6)的动点轴(8)和微型气缸(2)的气缸活塞杆相连接,所述爪勾(6)的固定轴(9)通过螺栓固定在爪勾安装板(5)上。
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