[实用新型]片状物料接收堆叠装置有效
申请号: | 202021067185.5 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212530245U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B25/14;B65H31/24 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状 物料 接收 堆叠 装置 | ||
1.一种片状物料接收堆叠装置,其特征在于:包括堆叠整理机构和接收机构;
所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方;
所述接收机构包括接收模块,所述接收模块位于堆叠槽下方;
所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿,所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽,所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
2.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收机构还包括转移升降机构和输出平台,所述输出平台位于堆叠槽下方,所述输出平台上设有空隙,所述转移升降机构用于驱动接收模块在输出平台的空隙中上下升降。
3.根据权利要求2所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
4.根据权利要求2所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述输出平台为皮带输送机,所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带,所述输出平台上的空隙为传送带之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
6.根据权利要求5所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽,所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
7.根据权利要求5所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
8.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁,所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
9.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁,所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上,所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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