[实用新型]一种双工位上料镭射焊接装置

权利要求书

1.一种双工位上料镭射焊接装置，包括工作台(1)，固定安装在工作台(1)上的第一上料工位(2)，第二上料工位(3)，上料架(4)，焊接架(5)和焊接装置(6)，其特征在于：

所述第一上料工位(2)与第二上料工位(3)结构相同，包括上料轨道(7)，连接滑块(8)，治具固定板(9)，上料治具(10)，焊接治具(11)和移料架(12)，该上料轨道(7)上固定连接有连接滑块(8)，该连接滑块(8)上端固定安装有治具固定板(9)，该治具固定板(9)上端固定安装有上料治具(10)和焊接治具(11)，该移料架(12)架设在上料轨道(7)上方固定安装在工作台(1)上；

该上料架(4)和焊接架(5)结构相同，其结构包括横移滑轨(13)和升降滑轨(14)，该上料架(4)的升降滑轨(14)上固定连接有上料装置(15)，该焊接架(5)上的升降滑轨(14)上固定连接有焊接装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位上料镭射焊接装置，其特征在于：所述上料装置(15)包括均固定安装在上料架(4)升降滑轨(14)上的上料定位相机(16)，上料定位光圈(17)和气吸夹爪(18)，该上料定位光圈(17)设于上料定位相机(16)下方。

3.根据权利要求1所述的一种双工位上料镭射焊接装置，其特征在于：所述上料治具(10)包括第一上料治具板(19)，夹持滑板(20)，夹持气缸(21)，夹持块(22)和气吸固定件(23)，该第一上料治具板(19)上方开设有若干仿形槽(24)，该仿形槽(24)的一侧开设有滑块槽(25)，该滑块槽(25)内滑动安装有夹持块(22)，该夹持块(22)下端固定安装在夹持滑板(20)上，该夹持滑板(20)与第一上料治具板(19)下端面滑动连接，该夹持滑板(20)的一端固定连接有夹持气缸(21)，该仿形槽(24)下方设有气吸固定件(23)固定安装在第一上料治具板(19)上。

4.根据权利要求1所述的一种双工位上料镭射焊接装置，其特征在于：所述焊接治具(11)包括治具底板，限位治具板，旋转压块和动力气缸，该治具底板上的一端固定安装有限位块和限位气缸，该限位气缸上固定连接有限位板，该限位板与限位块围成一个限位腔，该限位腔内滑动安装有限位治具板，该治具底板上还固定安装有定位块，该定位块设于限位治具板的一侧，该定位块远离限位治具板的一端设有旋转压块固定连接在治具底板上，该旋转压块远离定位块的一端设有动力气缸，该动力气缸固定安装在治具底板上。

5.根据权利要求1所述的一种双工位上料镭射焊接装置，其特征在于：所述移料架(12)包括支撑架(34)，升降气缸(35)，固定滑板(36)和夹料夹爪(37)，该支撑架(34)上固定安装有升降气缸(35)，该升降气缸(35)上固定连接有固定滑板(36)，该固定滑板(36)与支撑架(34)滑动连接，该固定滑板(36)上固定安装有与上料治具(10)上的仿形槽(24)数量相同的夹料夹爪(37)。