[实用新型]一种全自动管材收卷机

权利要求书

1.一种全自动管材收卷机，包括PLC控制箱、机架、导向机构以及两组收卷机构，两组收卷机构设置有管材夹持机构，其特征在于：还包括卸料机构和切换机构，所述机架上安装切换机构和导向机构，切换机构上安装两组收卷机构，且通过切换机构带动两组收卷机构旋转180度，从而进行位置切换，卸料机构位于左侧方向收卷机构的下方，卸料机构配合收卷机构卸料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：所述切换机构包括驱动器以及切换座，驱动器带动切换座正反180度转动，两组收卷机构对称安装于切换座上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：所述收卷机构包括收卷电机、旋转支架以及收卷装置，收卷电机固定安装于切换座上，所述收卷电机与旋转支架转接，收卷装置安装于旋转支架上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：收卷装置包括至少一个收卷盘和一个切割盘，收卷盘包括第一固定座、第一安装板、第一内挡组件和外挡组件，切割盘包括第二固定座、第二安装板、第二内挡组件和切割组件，第一安装板和第二安装板上设有刻度线，第一内挡组件和第二内挡组件结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：所述第一内挡组件包括内挡板、移动支架和锁紧螺杆，移动支架两侧设有滑块，第一固定座两侧设有与滑块滑动连接的滑槽，所述第一安装板上设有供移动支架移动的通道，移动支架后侧连接锁紧螺杆，锁紧螺杆与第一固定座活动连接，外挡组件包括外驱动气缸、转换架、第一长转动臂和第一外挡板，第一长转动臂内侧安装第一外挡板，外驱动气缸通过气缸座安装于第一固定座底部，转换架安装于固定座一侧，外驱动气缸上的活塞杆设有转接头，转接头与第一长转动臂一端连接，同时第一长转动臂还转接于转换架上，外驱动气缸带动第一长转动臂在转换架上转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：所述切割组件包括切割驱动气缸、短转动臂、第二长转动臂、刀片以及刀片座，所述切割驱动气缸一端通过气缸座安装于第二固定座底部，切割驱动气缸另一端与短转动臂一端铰接，短转动臂另一端与第二长转动臂一端外侧面连接，第二长转动臂一端内侧面设有托板，且第二长转动臂一端铰接于第二固定座一侧，第二长转动臂另一端内侧面设置第二外挡板，所述第二长转动臂上安装刀片座，第二固定座一侧安装与刀片座对应配合的刀片，刀片一侧设有与托板配合的夹紧块，切割驱动气缸带动短转动臂一端移动，短转动臂另一端带动第二长转动臂转动，托板与夹紧块配合对管材进行夹紧，刀片座抵触管材侧面从而使得刀片对管材进行切割。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：卸料机构包括移动导轨、移动气缸、移动座、卸料夹紧组件和卸料气缸，所述移动导轨通过导轨架固定，导轨架上安装移动气缸，移动气缸上的活塞杆与移动座连接，移动座上侧安装卸料夹紧组件，卸料夹紧组件一侧安装卸料气缸，机架上位于卸料机构上方设有检测开关。

8.根据权利要求7所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：所述卸料夹紧组件包括升降座、升降气缸和一对夹紧气缸，移动座内安装升降气缸，升降气缸上侧与升降座连接，升降座上安装一对夹紧气缸，夹紧气缸上的活塞杆连接移动板，升降座侧面分别设置有两个与移动板对应的夹紧板。

9.根据权利要求8所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：管材夹持机构包括立架、转动架、转接块、压紧气缸、压紧杆和连接在切换机构中部的支撑架，支撑架上套设有立杆，位于支撑架上下两侧设有一对与立杆配合的倾斜夹持杆，倾斜夹持杆与立杆形成夹角，立架上侧安装压紧气缸和转动架，转接块一端铰接于转动架上，压紧气缸通过连接件与转接块另一端铰接，转接块另一端上安装压紧杆，压紧气缸伸缩带动转接块一端在转动架上转动，从而转接块另一端带动压紧杆转动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动管材收卷机，其特征在于：第一固定座和第二固定座上侧均设有定位座，定位座上设有推动气缸，推动气缸上设有推动杆，所述机架上还设有压管机构，压管机构与收卷机构侧面配合，驱动器、外驱动气缸、切割驱动气缸、压紧气缸、推动气缸、移动气缸、夹紧气缸以及升降气缸分别与PLC控制箱连接。