[实用新型]一种用于片式物料的翻转传送装置

权利要求书

1.一种用于片式物料的翻转传送装置，其特征在于，包括推进组件，以及沿传输方向顺次设置的上料组件(1)、夹持翻转组件(2)、收紧组件(3)和收纳传送组件(4)；其中，

所述夹持翻转组件(2)包括多个用于盛放所述物料(6)的夹持腔(21)，且所述夹持腔(21)沿传输方向移动并带动所述物料(6)翻转至与水平方向形成有夹角；

所述收紧组件(3)至少包括用于放置物料(6)的宽度可调节的收紧腔(31)，且至少部分所述夹持腔(21)的开口与所述收紧腔(31)的入口相对应设置；

所述推进组件用于将物料(6)在上料组件(1)、夹持翻转组件(2)、收紧组件(3)和收纳传送组件(4)之间沿传输方向顺次推进传递。

2.根据权利要求1所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述上料组件(1)包括多个沿传输方向移动的容纳腔(11)，且所述容纳腔(11)中朝向所述夹持腔(21)的侧面形成为开放面，与所述开放面相对的面形成有贯通口，所述推进组件至少包括通过伸入所述贯通口将所述容纳腔(11)中的物料(6)推至所述夹持腔(21)中的第一推进机构(51)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述夹持翻转组件(2)至少包括环形设置的链轮结构(22)，多个所述夹持腔(21)沿所述链轮结构(22)的传输方向等间距地排布设置于所述链轮结构(22)上，且所述容纳腔(11)与水平设置的所述夹持腔(21)相对应设置，且所述夹持腔(21)中与所述容纳腔(11)相对应的一组侧面形成为开放。

4.根据权利要求3所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述链轮结构(22)包括水平设置的上轨道(221)和下轨道(222)，且所述上轨道(221)与所述下轨道(222)之间通过弧形轨道(223)相连。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述收紧组件(3)包括自所述夹持翻转组件(2)至所述收纳传送组件(4)顺次设置的第一收紧结构和第二收紧结构；

且所述收紧腔(31)位于所述第一收紧结构中；

所述第二收紧结构形成为宽度逐渐减小的挤压通道(32)。

6.根据权利要求5所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述第一收紧结构包括沿多个所述收紧腔(31)的延伸方向延伸设置的导向机构，多个所述收紧腔(31)中远离所述夹持翻转组件(2)一侧的所述收紧腔(31)固定设置，其余所述收紧腔(31)可滑移地设置，驱动机构用于推动多个所述收紧腔(31)在所述导向机构上滑移并使得多个所述收紧腔(31)之间靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述导向机构至少包括轴线沿移动方向设置的导向杆(33)，可滑移地设置于所述导向杆(33)上的滑块(34)，以及与所述导向杆(33)平行设置的定距皮带(35)，且相邻的两个所述收紧腔(31)之间通过所述定距皮带(35)固定连接；

所述驱动机构至少包括连接于靠近所述夹持翻转组件(2)一侧的所述收紧腔(31)上的伸缩气缸(36)，且所述伸缩气缸(36)用于推动所述收紧腔(31)并带动所述滑块(34)在所述导向杆(33)上滑移。

8.根据权利要求5所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述推进组件包括将所述物料(6)自所述夹持腔(21)中推进所述收紧腔(31)中的第二推进机构(52)，以及用于将所述收紧组件(3)中的物料(6)推进所述收纳传送组件(4)中的第三推进机构(53)。

9.根据权利要求8所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述第三推进机构(53)至少包括将所述收紧腔(31)中的物料(6)推至所述挤压通道(32)中的第一推动件(531)，以及将所述挤压通道(32)中的物料(6)推至所述收纳传送组件(4)中的第二推动件(532)。

10.根据权利要求9所述的一种翻转传送装置，其特征在于，所述第一推动件(531)和所述第二推动件(532)各自包括能够沿传输方向移动的推板，且所述第三推进机构(53)在竖直方向上可移动地设置。