[实用新型]一种机器人用线缆缠绕设备

权利要求书

1.一种机器人用线缆缠绕设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端后部固定连接有固定板(2)，所述底板(1)上端前部固定连接有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)之间固定连接有连接杆(4)，所述固定板(2)后端左部穿插连接有缠绕装置(5)，且缠绕装置(5)的前端与连接杆(4)的后端左部固定连接，所述固定板(2)后端右部穿插连接有调节装置(6)，且调节装置(6)的前端与连接杆(4)的后端右部固定连接，所述底板(1)前端和后端均固定连接有两个固定块(7)，四个固定块(7)上端共同活动连接有防护装置(8)，所述底板(1)右端固定连接有推把(9)，所述底板(1)下端四角均固定连接有自锁万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于：所述缠绕装置(5)包括旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出端固定连接有第一转轮(52)，所述第一转轮(52)前端中部固定连接有缠绕辊(53)，所述缠绕辊(53)前端固定连接有第二转轮(54)，所述第二转轮(54)前端中部活动连接有转轴(55)，且转轴(55)与连接杆(4)固定连接，所述旋转电机(51)的前端与固定板(2)的后端左部固定连接，且旋转电机(51)的输出端贯穿固定板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于：所述第一转轮(52)和第二转轮(54)均不与底板(1)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于：所述调节装置(6)包括伸缩控制器(61)，所述伸缩控制器(61)的输出端固定连接有稳固块(62)，所述稳固块(62)左右方向开有穿插孔(63)，所述稳固块(62)前端固定连接有伸缩弹簧(64)，且伸缩弹簧(64)的前端与连接杆(4)的后端右部固定连接，所述伸缩控制器(61)的前端与固定板(2)的后端右部固定连接，且伸缩控制器(61)的输出端贯穿固定板(2)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于：所述防护装置(8)包括四个支撑杆(81)，四个所述支撑杆(81)上端共同活动连接有顶棚(82)，所述顶棚(82)上端固定连接有防晒层(83)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于：四个所述支撑杆(81)下部外表面和四个固定块(7)内上部均可有螺纹，四个所述支撑杆(81)分别与四个固定块(7)螺纹连接，所述顶棚(82)下端四角开有四个圆孔，四个所述支撑杆(81)的上部套接在圆孔内。