[实用新型]一种养殖室内的环境监测机器人

说明书

本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人。所述养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室；移动横杆，移动横杆固定于牲畜养殖室的内部，移动横杆的顶部开设有限位滑槽；机器人壳体，机器人壳体设置于移动横杆上，机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑。本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人具有通过具有自行走功能的机器人壳体，机器人壳体上设置有温度监测装置本体以实施的对牲畜养殖室内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

技术领域

本实用新型涉及养殖安全设备技术领域，尤其涉及一种养殖室内的环境监测机器人。

背景技术

现代农牧业中，为了提高产值、降低成本，畜牧养殖越来越朝着大规模、自动化的方向发展，例如现代养殖工业中，可能需要一个管理人员同时饲养数千头牲畜，因此需要采用现代的自动化养殖设备来辅助牲畜的管理，自动化养殖设备中，对于牲畜养殖过程中的上料、饲喂、清粪、诊断、屠宰等程序大部分依赖于自动控制设备来实现，自动化养殖设备中的重要一环就是对于牲畜的环境安全监控，其中环境安全的温度安全监控对于牲畜的养殖及其的重要。

在现有技术中，现有的温度监测设备在使用时多采用固定式的结构，导致养殖室内部的局部温度可以通过监测设备进行监测，而远离监测设备的空间均无法进行监测，使得温度监测范围小，当非监测范围内部出现高温和明火时难以及时的监测。

因此，有必要提供一种养殖室内的环境监测机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人，解决了固定式的监测设备监测范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室；移动横杆，所述移动横杆固定于所述牲畜养殖室的内部，所述移动横杆的顶部开设有限位滑槽；机器人壳体，所述机器人壳体设置于所述移动横杆上，所述机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑轴，所述机器人壳体的底部开设有支撑滑槽；行走电机，所述行走电机固定于所述机器人壳体的内壁的底部，所述行走电机的输出端固定连接有行走轮；蓄电池，所述蓄电池固定于所述机器人壳体的顶部；控制箱，所述控制箱固定于所述机器人壳体的顶部；转动电机，所述转动电机设置于所述机器人壳体的内部，所述转动电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有限位滑杆，所述安装板的底部固定连接有温度监测装置本体；两个调节按钮，两个所述调节按钮均固定于所述机器人壳体的表面，两个所述调节按钮对称分布在所述机器人壳体的两侧，两个所述调节按钮均与所述控制箱的控制端电性连接；连接组件，所述连接组件固定于所述牲畜养殖室内壁的两侧，所述连接组件与所述调节按钮相适配。

往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

优选的，所述移动横杆横向贯穿所述机器人壳体，所述机器人壳体与所述移动横杆之间滑动连接，两个所述滑轴的表面均与所述限位滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述支撑滑槽为环形的凹槽，并且支撑滑槽的截面为T形结构。

优选的，所述行走轮的表面固定连接有行走橡胶环，所述行走橡胶环的表面与所述移动横杆的底部传动连接。

优选的，所述控制箱的内部设置有控制主板，并且控制箱的输出端分别与所述行走电机和转动电机的输入端电性连接，所述控制箱的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述转动电机的输出端贯穿所述机器人壳体且延伸至所述机器人壳体的外部，所述安装板与水平面夹角为30°，所述限位滑杆为T形结构，并且限位滑杆与所述支撑滑槽的内表面相适配。