[实用新型]移动式网球发球机

说明书

本实用新型公开了一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，支架包括固定架、活动架、导轨、发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和发球机构分别固定于活动架上，调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上；固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架；控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。本实用新型提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。

技术领域

本实用新型涉及发球机技术领域，尤其涉及一种移动式网球发球机。

背景技术

随着人民生活质量的不断提高，人们越来越注重健身以及运动，保持良好的运动习惯可以提高人的身体素质和精神状态，从而达到德智体美劳的全面发展。从以前仅仅只有跑步、足球、篮球、乒乓球运动到现在的网球、羽毛球、排球，广泛发展大众的兴趣爱好。

目前，网球运动越来越受到群众的喜爱，由于网球运动需要一定的学习基础后才能有效的锻炼身体。因此需要网球发球机供学习用户训练，但大多数发球机为固定式，只能发射单一方向的球，无法为用户提供多方向训练球；并且传统的发球机发球出射方向基本相同，无法满足用户对高、低球专项训练的需求。因此，本领域继续一种可以满足用户多元化需求的网球发球机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。

本实用新型公开的移动式网球发球机所采用的技术方案是:

一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，所述支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，所述给球机构固定于固定架一端，所述固定架另一端和活动架转动连接，所述导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个所述发球机构分别置于导轨的上方和下方，所述导轨另一端置于给球机构下方，所述调节支杆一端转动连接活动架，所述调节支杆另一端设有第一调节栓体，所述第一调节栓体固定于固定架上；所述固定架底部安装于移动机构顶部，所述移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，所述万向轮靠近活动架，所述万向轮和两个驱动机构呈等边三角形；所述控制器固定于固定架上，所述发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。

作为优选方案，所述发球机构包括两片固定夹片、发球轮和发球电机，两片所述固定夹片固定于活动架相对的两个侧壁上，两片所述固定夹片末端夹持发球轮，所述发球电机固定于一片固定夹片外侧，所述发球电机的主轴穿过固定夹片侧壁和发球轮中轴，所述发球电机与控制器电性连接。

作为优选方案，置于所述导轨上方的发球机构还包括第二调节栓体，所述第二调节栓体穿过固定夹片固定于活动架侧壁上。

作为优选方案，所述驱动机构包括驱动轮、齿轮轴和驱动电机，所述齿轮轴穿过驱动轮中轴，所述驱动电机的输出轴设有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆与齿轮轴的齿轮部啮合。

作为优选方案，所述控制器为STM32系列单片器。

作为优选方案，所述固定架设有两根支杆，所述给球机构两侧设有固定槽，所述支杆插入固定槽内固定。

作为优选方案，所述给球机构还包括球仓、搅球盘、固定座和搅动电机，所述球仓底部设有给球孔，所述给球孔置于导轨上方，所述搅球盘设于球仓底部，所述搅球盘开设有多个容置孔，所述容置孔旋转依次对应给球孔，所述固定座设于球仓外地中部，所述搅动电机固定于固定座上，所述搅动电机的输出轴与搅球盘中轴固定连接，所述搅动电机与控制器电性连接。