[实用新型]一种侧输出直线驱动装置

权利要求书

1.一种侧输出直线驱动装置，其特征在于，包括直线运动装置，设置在所述直线运动装置上的滑动支撑(2)以及用于驱动所述直线运动装置动作的电机(3)，所述滑动支撑(2)随所述直线运动装置的动作而动作；

其中，所述直线运动装置包括同步带机构(1)，以及全面覆盖在所述同步带机构(1)上的防尘板(6)，所述电机(3)设置在所述同步带机构(1)一端部的侧面，所述电机(3)通过联轴器(4)驱动所述同步带机构(1)直线运动。

2.根据权利要求1所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述同步带机构(1)包括第一固定座(11)、第二固定座(12)、主动轴(13)、从动轴(14)以及设置在所述主动轴(13)和所述从动轴(14)之间的同步带(15)，所述主动轴(13)活动设置在所述第一固定座(11)，所述从动轴(14)活动设置在所述第二固定座(12)上，所述滑动支撑(2)固定安装在所述同步带(15)上，并且在所述同步带(15)内侧设置有供所述滑动支撑(2)做直线运动的导轨(16)，所述电机(3)固定设置在所述第一固定座(11)的侧端，且所述电机(3)通过所述联轴器(4)与所述主动轴(13)连接。

3.根据权利要求2所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述第一固定座(11)包括第一底板(111)，在所述第一底板(111)上设置有平行的两块第一支撑板(112)，所述主动轴(13)的一端活动设置在其中一块所述第一支撑板(112)上，另一端活动设置在另一块所述第一支撑板(112)上，所述电机(3)固定在所述第一底板(111)的一侧端部，所述主动轴(13)穿过所述第一支撑板(112)与所述联轴器(4)连接。

4.根据权利要求3所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述主动轴(13)的两端分别均通过轴承(5)设置在所述第一支撑板(112)上。

5.根据权利要求3所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述第二固定座(12)包括第二底板(121)，在所述第二底板(121)上设置有平行的两块第二支撑板(122)，所述从动轴(14)的一端活动设置在其中一块所述第二支撑板(122)上，另一端活动设置在另一块所述第二支撑板(122)上。

6.根据权利要求5所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述从动轴(14)的两端也通过轴承(5)安装在所述第二支撑板(122)上。

7.根据权利要求5所述的侧输出直线驱动装置，其特征在于，所述导轨(16)的一端固定在所述第一支撑板(112)上，另一端固定在所述第二支撑板(122)上。