[实用新型]一种基于物联网控制的无人机式施肥设备

说明书

本实用新型涉及农业相关技术领域，具体是一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，所述基于物联网控制的无人机式施肥设备包括存放腔及安装在所述存放腔侧端的至少三个飞行组件；所述存放腔上安装有与之连通的输送腔，所述输送腔上转动安装有喷洒组件，所述输送腔的端部安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述喷洒组件连接；所述喷洒组件包括喷洒盘及固定在所述喷洒盘上且与设置在所述喷洒盘内的喷洒流道连通的套筒，所述套筒通过旋转接头与所述输送腔转动连接，所述喷洒流道内设置有封堵组件，所述封堵组件在离心力作用下自动开启；所述存放腔上还设置有控制系统，所述控制系统与所述飞行组件及所述驱动机构连接。

技术领域

本实用新型涉及农业相关技术领域，具体是一种基于物联网控制的无人机式施肥设备。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。

现有在农业种植过程中一般采用无人机进行施肥，但现有的无人机施肥设备在出料口处一般采用电磁阀控制开合，电磁阀控制开合故障率高，且成本较高，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，所述基于物联网控制的无人机式施肥设备包括存放腔及安装在所述存放腔侧端的至少三个飞行组件；

所述存放腔上安装有与之连通的输送腔，所述输送腔上转动安装有喷洒组件，所述输送腔的端部安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述喷洒组件连接；

所述喷洒组件包括喷洒盘及固定在所述喷洒盘上且与设置在所述喷洒盘内的喷洒流道连通的套筒，所述套筒通过旋转接头与所述输送腔转动连接，所述喷洒流道内设置有封堵组件，所述封堵组件在离心力作用下自动开启；

所述存放腔上还设置有控制系统，所述控制系统与所述飞行组件及所述驱动机构连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述飞行组件包括与所述存放腔固定的支撑架及安装在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述输送腔上的电机，所述电机的输出端固定安装有贯穿所述输送腔且与所述传动组件连接的输送轴，位于所述输送腔内的输送轴上固定有两个相对设置的螺旋叶片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述输送腔上的传动杆，所述传动杆的一端通过传动带与所述输送轴转动连接，另一端通过锥齿轮组与所述套筒转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述封堵组件包括滑动安装在所述喷洒流道内的活动套筒及与所述活动套筒固定的挡板，所述挡板的一端插放于设置在所述喷洒盘内的插槽内，且所述挡板通过弹簧与所述插槽的内壁连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制系统包括中央处理器及与所述中央处理器连接的信号接收模块及执行模块，所述信号接收模块通过通讯模块与远程控制模块建立通讯，其中：

所述远程控制模块，用于发送执行信号；

所述信号接收模块，用于将所述执行信号发送到所述中央处理器内；

所述中央处理器，用于根据所述执行信号发送执行指令到执行模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块与所述中央处理器电力连接，用于对所述中央处理器进行电力供应。