[实用新型]一种SMA致动器及镜头自动对焦装置

说明书

本实用新型涉及一种SMA致动器及镜头自动对焦装置，其中SMA致动器，包括有弹性致动臂和SMA线，弹性致动臂具有固定端、致动端及弹性部，弹性部位于固定端和致动端之间，弹性致动臂通过固定端定位安装，弹性致动臂的致动端通过柔性铰链连接运动部件；SMA线连接弹性致动臂的弹性部，且SMA线的轴向与致动端的指向形成夹角；SMA线受热收缩产生的致动力经过弹性致动臂及柔性铰链后传递给运动部件，使运动部件运动，柔性铰链提供随动变形。本实用新型体型小，并有效简化了驱动结构，同时利用柔性铰链给予的随动变形来匹配运动，减少摩擦阻力及损耗，提升驱动的精度和准确性，获得更佳驱动镜头沿光轴运动的性能，实用性强，符合产业推广利用。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及实现照相机镜头运动致动器。

背景技术

随着手机或平板电脑等便携式电子设备的发展普及，其所附带的摄像功能要求也相对提升。为了能够实现镜头聚焦和变焦，需要在镜头狭小空间内布设驱动装置，以驱动镜头沿光轴运动。由于空间狭小，因此也就限制了所能采用的驱动装置结构类型。现有技术的镜头中主要是利用磁体与线圈结构实现驱动，但结构还是相对复杂，体积难以缩小，并不能满足产品小型化的要求。

随后出现了利用记忆合金（SMA）线提供致动力的驱动方式， SMA（ Shape MemoryAlloys）线具有受热收缩的特点。本申请人较早提出的中国专利第201911097795.1号镜头自动对焦的驱动装置，其中包括两根驱动臂、SMA线及两个导电支座，该导电支座固定在支撑模块上并电性连接镜头的控制系统，导电支座上设有可张合的弹性臂，两根驱动臂和SMA线构成活动的三角形关系，SMA线的两端分别连接两个导电支座上的弹性臂，驱动臂的一端连接对应导电支座的弹性臂，驱动臂的另一端则铰接连接运动部件。该结构在工作时，利用SMA线受热收缩获得的致动力，通过弹性臂及驱动臂传递后作用运动部件，由此达到镜头聚焦和变焦等工作。但在运行过程，由于驱动臂与运动部件的铰接位是作用点，运动部件运动时，驱动臂也相对转动，产生摩擦，由此也影响了驱动的精度和准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SMA致动器，很好地解决上述技术问题，结构简单，满足产品小型化要求，获得更佳驱动镜头沿光轴运动的性能。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种SMA致动器，其包括有：弹性致动臂和SMA线，其中，

所述弹性致动臂具有固定端、致动端及弹性部，弹性部位于固定端和致动端之间，弹性致动臂通过固定端定位安装，弹性致动臂的致动端通过柔性铰链连接运动部件；

所述SMA线连接弹性致动臂的弹性部，且SMA线的轴向与致动端的指向形成夹角；SMA线受热收缩产生的致动力依次经过弹性部、致动端及柔性铰链后传递给运动部件，使运动部件运动，柔性铰链提供随动变形。

上述方案进一步是，所述弹性致动臂有两根，SMA线的两端分别连接两根弹性致动臂的弹性部，两根弹性致动臂的致动端指向交叉并分别通过柔性铰链连接运动部件，致使两根弹性致动臂和SMA线构成三角形关系。

上述方案进一步是，所述柔性铰链与弹性致动臂一体制作，在弹性致动臂的致动端上局部做收窄设计，获得柔性铰链。

上述方案进一步是，所述柔性铰链与弹性致动臂分体制作，柔性铰链的两端头分别与弹性致动臂的致动端及运动部件铆接、焊接、螺钉锁接或粘连。

上述方案进一步是，所述弹性致动臂的弹性部弯设为U形、V形或W形。

镜头自动对焦装置，其具有：

支承结构；

运动部件，该运动部件上带有镜头，所述运动部件组装在支承结构上并能够相对支承结构沿镜头的光轴移动；以及