[实用新型]一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置

权利要求书

1.一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，包括夹移单元、将玩具输送至夹移单元下侧供夹移单元挑选夹移的输送单元，所述输送单元包括承载散放玩具单向输送的第一输送带、将第一输送带上剩余的玩具混合并再次散放在第一输送带上的循环供料模块，其特征在于，所述循环供料装置包括将玩具输送至第一输送带的升料斗、供从升料斗的玩具分散下落至输送带上的落料盒；所述升料斗的出料端设置第一输送带的进料端上侧，所述落料盒设置在升料斗的出料端与第一输送带之间，所述落料盒底部设有若干个供单个玩具体通过下落的通孔。

2.根据权利要求1所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述循环供料装置还包括与第一输送带互为反向输送布置的第二输送带、供玩具从第一输送带的出料端下落至第二输送带的进料端的收料槽、供玩具从第二输送带的出料端下落至升料斗的进料端的供料槽，所述升料斗的出料端设置第一输送带的进料端上侧。

3.根据权利要求2所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述收料槽的进料端、出料端分别设置在第一输送带的出料端下侧、第二输送带的进料端上侧；所述的供料槽的进料端、出料端分别设置在第二输送带的出料端下侧、升料斗的进料端上侧。

4.根据权利要求1所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述升料斗包括提升输送带、设置在提升输送带上表面的凸条、驱动提升输送带将玩具提升输送的提升驱动模块，所述凸条沿着提升输送带输送方向间隔布置。

5.根据权利要求4所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述升料斗还包括设置在升料斗进料端向下倾斜布置的毛刷，所述毛刷的自由端顶紧提升输送带的上表面，以使从供料槽下落的玩具下落至提升输送带的上表面处。

6.根据权利要求1所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述夹移模块包括识别挑选散放在第一输送带上的玩具的相机模块、夹移相机模块识别挑选出的玩具的机械手，所述相机模块设置在第一输送带上侧。

7.根据权利要求6所述用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于，所述相机模块包括用于识别输送带上玩具的CCD相机、设置在CCD相机与输送带之间的光源；所述光源位于输送带一侧的上方。