[实用新型]一种基于PLC控制的打磨系统

说明书

本实用新型提供了一种基于PLC控制的打磨系统，包括:机架；PLC控制器，PLC控制器设置于机架的任意位置上；执行装置，固定于机架上，其包括砂轮片、第一传动装置和第一驱动装置，第一传动装置的一端与砂轮片电连接，第一传动装置的另一端与第一驱动装置的动力输出端电连接，第一驱动装置的输入端与PLC控制器电连接；补偿装置，固定于机架上，其包括第二传动装置、第二驱动装置和平移组件，第二传动装置的一端通过平移组件与执行装置电连接，第二传动装置的另一端与第二驱动装置的动力输出端电连接，第二驱动装置的输入端与PLC控制器电连接。本实用新型提供一种基于PLC控制的打磨系统，以解决现有技术打磨效果不佳的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种基于PLC控制的打磨系统。

背景技术

物件打磨是指在机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业的打磨抛光工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品。现有的打磨系统是仅通过执行装置直接对待打磨物件进行打磨。本申请的发明人在研究中发现，使用现有的打磨系统，当机器人的打磨轨迹或工件外观偏差较大时打磨压力会发生突变，砂轮片无法以稳定压力对待打磨物件进行打磨，导致打磨的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于PLC控制的打磨系统，以解决现有技术砂轮片无法以稳定压力对待打磨物件进行打磨，导致打磨的效果不佳的技术问题。

本实用新型的其中一种实施例提供的基于PLC控制的打磨系统，包括:

机架；PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述机架的任意位置上；

执行装置，所述执行装置固定于所述机架上，其包括至少一个用于对待打磨物件进行打磨的砂轮片、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置，所述第一传动装置的一端与所述砂轮片电连接，所述第一传动装置的另一端与所述第一驱动装置的动力输出端电连接，所述第一驱动装置的输入端与所述PLC控制器电连接；

补偿装置所述补偿装置固定于所述机架上，其包括第二传动装置、用于驱动所述第二传动装置转动的第二驱动装置和用于平移所述执行装置的平移组件，所述第二传动装置的一端通过所述平移组件与所述执行装置电连接，所述第二传动装置的另一端与所述第二驱动装置的动力输出端电连接，所述第二驱动装置的输入端与所述PLC控制器电连接。

在本实用新型其中一种实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机和第一变频器。

在本实用新型其中一种实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第二变频器和减速机。

在本实用新型其中一种实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与所述PLC控制器电连接。

在本实用新型其中一种实施例中，所述显示装置包括但不限于HM I工业触摸屏。

在本实用新型其中一种实施例中，所述PLC控制器通过Prof i net总线与所述HMI工业触摸屏电连接。

在本实用新型其中一种实施例中，所述第一驱动装置的输入端和所述第二驱动装置的输入端均通过Prof i net总线与所述PLC控制器连接。

本实用新型提供一种基于PLC控制的打磨系统，以解决现有技术砂轮片无法以稳定压力进行打磨，导致打磨的效果不佳的技术问题。本实用新型通过设置有补偿装置，在打磨系统工作时，PLC控制器通过控制补偿装置移动砂轮片靠近或远离待打磨物件，实现稳定压力打磨待打磨物件，能够有效提高打磨的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于PLC控制的打磨系统的结构示意图。

其中，说明书附图中的附图标记如下：