[实用新型]一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置

权利要求书

1.一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，包括相互连接的执行机构控制柜(1)、吸尘过滤回收装置(2)、激光清洗主机(3)、执行机构(4)及激光清洗平台(10)；

所述激光清洗主机(3)用于产生、传导、控制激光器发射具有预设参数的激光，实现激光清洗功能；

所述执行机构(4)，搭载并控制激光清洗头(5)的运动轨迹，对待加工叶片(7)各个区域实施清洗；

所述激光清洗平台(10)上固定有回转装置(9)及定位及夹紧工装(8)，所述定位及夹紧工装(8)用于定位及夹持待加工叶片(7)，并调整叶片的姿态进行旋转，使叶片的各个面与激光清洗头(5)对应，所述回转装置(9)单独转动或与执行机构(4)联动控制；

所述吸尘过滤回收装置(2)，用以回收激光清洗头(5)在清洗过程中所产生的烟尘。

2.根据权利要求1所述的一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，所述执行机构(4)上设有激光光纤(12)及吸尘系统管路(11)。

3.根据权利要求2所述的一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，所述吸尘系统管路(11)靠近激光清洗头(5)一端连接吸尘头(6)，另一端连接吸尘过滤回收装置(2)。

4.根据权利要求1所述的一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，所述吸尘过滤回收装置(2)包括：

回收罩，设置在所述激光清洗头(5)上；

回收处理装置，通过管路与所述回收罩连通，用于在该回收罩处产生负压而吸取回收该激光清洗头(5)在清洗过程中所产生的烟尘。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，所述执行机构(4)上端固定激光清洗头(5)并可移动而带动所述激光清洗头(5)按照预设的移动速度、移动路径和移动间距中的至少一个移动；其中，该移动间距表示该激光清洗头(5)与待清洗设施部件表面之间的间隙距离。

6.根据权利要求5所述的一种清理航空发动机叶片积碳的激光清洗装置，其特征在于，所述执行机构(4)包括机械臂或者机器人。