[实用新型]一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人

权利要求书

1.一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，所述百叶片的两端分别连接有转轴，若干所述的百叶片分别通过所述转轴相互平行且可转动地设置在所述上支撑和下支撑之间，且不进行自身消毒时，若干所述的百叶片合拢围合成一个完整的筒体；所述旋转驱动组件与所述转轴驱动连接，以驱动百叶片转动至相互合拢状态或分离状态；若干所述紫外消毒灯设置于所述百叶片围合成的筒体中，用于对百叶片表面进行消毒。

2.根据权利要求1所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述旋转驱动组件为电机，所述电机与所述百叶片两端的其中一个转轴驱动连接，且每个百叶片配置一个电机。

3.根据权利要求2所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机或直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述百叶片的转轴相连以驱动百叶片转动至相互合拢状态或分离状态；所述传动组件为齿轮传动组件、同步带传动组件或链轮传动组件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，若干所述紫外消毒灯在所述百叶片围合成的筒体中相互平行地围成圈状。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述百叶片有10～24个。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述紫外消毒灯有10～20个。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述旋转驱动组件、紫外消毒灯相连，用于控制百叶片转动，以及开启紫外消毒灯及时对自身进行消毒。

9.一种机器人，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的实现机器人自身紫外消毒的结构，还包括底盘，所述实现机器人自身紫外消毒的结构设置在所述底盘上，所述底盘用于智能行走。