[实用新型]线路板收板机

说明书

本实用新型提供一种线路板收板机，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机，框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧，输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方，托板机构和夹板机构设置在水平输送机构上，水平输送机构包括带动夹板机构移动的第一水平输送机构和带动托板机构移动的第二水平输送机构，机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，CCD相机设置在框架出入机构的上方。本实用新型实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及线路板输送设备技术领域，具体涉及线路板收板机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最主要的部件之一就是线路板，线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。

目前在线路板的收板设备中，多数采用半自动化为主，需要人工在一旁辅助作业，不仅效率低，且线路板比较轻薄，在输送和收板的过程中容易损坏线路板，增加生产成本。

发明内容

本实用新型针对上述背景技术中指出的问题，旨在提供线路板收板机，实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板收板机，包括支架，所述支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人以及机械手夹具，所述框架出入机构、机器人设置在所述输送机构的一侧，所述输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，所述水平输送机构并行设置在所述行辘输送机构的下方，所述开合机构设置在所述行辘输送机构的下方用于驱动所述行辘输送机构的开合，所述托板机构和所述夹板机构设置在所述水平输送机构上，所述水平输送机构包括用于带动夹板机构前后移动的第一水平输送机构，以及带动托板机构前后移动的第二水平输送机构，所述托板机构用于托住所述行辘输送机构输送到所述托板机构上方的板件在第二水平输送机构的驱动下移动到所述夹板机构上方，所述夹板机构用于夹住所述行辘输送机构和所述托板机构输送到所述夹板机构上方的板件在第一水平输送机构的驱动下将板件输送到末端，所述机械手夹具安装在所述机器人的机械臂前端，所述机械手夹具夹紧进入到所机械手夹具的板件，所述机械手夹具将板件翻转后插接到所述框架出入机构上的空框内，所述CCD相机设置在所述框架出入机构的上方，所述CCD相机用于拍照计算所述框架出入机构上的空框的位置和距离。

优选地，所述框架出入机构包括空框输入机构、满框输出机构和升降机构，空框输入机构用于空框输入，所述满框输出机构设置在所述空框输入上方用于将所述空框输入机构上的板件输出，所述升降机构设置在所述空框输入机构的下方用于带动所述空框输入机构上下移动。

优选地，所述升降机构包括底座、升降气缸、导杆固定台、升降板，所述升降气缸安装在所述底座上，所述导杆固定台设置在所述升降气缸的上方，所述升降板设置在所述导杆固定台的上方并与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动。

优选地，所述框架出入机构包括同步带安装架、输入电机、主动轴、输入同步带以及输入同步带轮，所述同步带安装板连接在所述升降板上，所述输入电机安装在所述同步带安装架一端上，所述主动轴设置在所述同步带安装架靠近所述输入电机的一端上并通过同步带与所述输入电机连接，所述输入同步带轮分别设置在所述主动轴和所述同步带安装架远离所述主动轴的一端上并通过输入同步带连接。

优选地，所述满框输出机构包括滚动轴安装架、输出电机以及滚动轴，所述滚动轴安装架与所述支架连接，所述输出电机安装在所述滚动轴安装架的一端，所述滚动轴设置在所述滚动轴安装架上并通过同步带与所述输出电机连接。