[实用新型]一种地面无人车辆多功能底盘

权利要求书

1.一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：包括上承载架、前承载架、后承载架及中承载架；所述上承载架包括一组上纵梁和设于所述上纵梁之间的上横梁，所述上承载架的侧边固设有第一连接支架，所述第一连接支架用于安装顶板；所述前承载架和后承载架均呈框形结构，其分别固设于所述上纵梁的两端，所述前承载架和后承载架的外侧分别固设有第二连接支架，所述第二连接支架用于安装外接设备；所述中承载架固设于所述上承载架底部，并位于所述前承载架和后承载架之间，所述中承载架的侧边固设有下安装架，所述下安装架用于安装清扫设备。

2.如权利要求1所述的一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：所述上纵梁沿其侧边固设有若干个所述第一连接支架，所述第一连接支架呈拱门形状，其顶部不高出所述上纵梁。

3.如权利要求1所述的一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：所述前承载架和后承载架均包括第一侧立柱和第一侧横梁，所述上纵梁的底部固设有所述第一侧立柱，所述第一侧横梁连接于所述第一侧立柱之间，所述第二连接支架呈L形，其一端固设于所述第一侧立柱上。

4.如权利要求1所述的一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：所述中承载架包括中立柱和中底架，两所述上纵梁的底部分别固设于一组所述中立柱，所述中底架将各所述中立柱固接在一起，所述下安装架固设于所述中底架的侧边，所述下安装架上固设有第三连接支架，所述第三连接支架用于安装清扫设备。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：还包括侧承载架，所述侧承载架的数量为两组，一组与所述上承载架、前承载架及中承载架固接在一起，另一组与所述上承载架、后承载架及中承载架固接在一起。

6.如权利要求5所述的一种地面无人车辆多功能底盘，其特征在于：所述侧承载架包括侧纵梁、第二侧横梁及第二侧立柱；所述前承载架与所述上横梁和中承载架之间、所述后承载架与所述上横梁和中承载架之间均固设有所述侧纵梁；所述侧纵梁与上纵梁之间固设有所述第二侧横梁；同一侧所述侧纵梁之间固设有所述第二侧立柱。