[实用新型]一种介质滤波器打磨装置

权利要求书

1.一种介质滤波器打磨装置，包括基台(1)和打磨单元(2)，其特征在于：还包括用于驱动打磨单元(2)沿X轴方向移动的X轴驱动机构(3)以及用于驱动打磨单元(2)沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(5)，所述基台(1)上设有夹具座(9)，所述基台(1)上设有沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构(4)，

所述夹具座(9)包括安装载体(91)和位于安装载体(91)上的夹具(93)，所述安装载体(91)上设有浮动载体(92)，所述夹具(93)设置在浮动载体(92)上，所述浮动载体(92)可相对于安装载体(91)上下浮动，所述安装载体(91)与浮动载体(92)之间设有回弹组件(94)。

2.根据权利要求1所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述回弹组件(94)包括弹性件(941)，所述弹性件(941)分别与安装载体(91)和浮动载体(92)抵触，所述弹性件(941)为弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述回弹组件(94)还包括竖直设置的第一导杆(942)，所述第一导杆(942)顶端与浮动载体(92)固定连接，底端与安装载体(91)滑动连接，所述弹性件(941)套设与第一导杆(942)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述浮动载体(92)上设有第一压紧机构(95)，所述第一压紧机构(95)包括位于夹具(93)两侧的第一压紧气缸(951)，两个所述第一压紧气缸(951)之间设有第一压紧板(952)，所述第一压紧板(952)上设有通槽(9521)，所述第一压紧气缸(951)驱动第一压紧板(952)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述安装载体(91)上还设有第二压紧机构(96)，所述第二压紧机构(96)包括位于夹具(93)两侧的第二压紧气缸(961)和由第二压紧气缸(961)驱动上下移动的第二压紧板(962)，两块所述第二压紧板(962)均位于第一压紧板(952)上方。

6.根据权利要求5所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述浮动载体(92)包括底板(921)和设置在底板(921)上的滑台气缸(922)，所述夹具(93)设置在滑台气缸(922)由滑台气缸(922)驱动滑移。

7.根据权利要求1所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(5)和打磨单元(2)由X轴驱动机构(3)驱动沿X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述打磨单元(2)与Z轴驱动机构(5)之间设有打磨座(21)，所述打磨座(21)由Z轴驱动机构(5)驱动沿Z轴方向移动，所述打磨座(21)上还设有抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括设置在打磨座(21)上的抓取气缸(71)和由抓取气缸(71)驱动沿Z轴方向移动的吸盘(72)。

9.根据权利要求1所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：打磨装置还包括定位单元(8)，所述定位单元(8)包括竖直设置的定位气缸(81)和由定位气缸(81)驱动上下移动的弹性定位针(82)。

10.根据权利要求9所述的一种介质滤波器打磨装置，其特征在于：所述弹性定位针(82)底端设置成圆弧状。