[实用新型]一种翻转夹具及其输送线

权利要求书

1.一种翻转夹具，其特征在于，包括夹具底座(1)，所述夹具底座(1)的两端均固定安装有举升气缸(2)，两组所述举升气缸(2)的活塞杆均固定连接有举升框架(3)，两组所述举升框架(3)上均固定安装有翻转轴承(4)，两组所述翻转轴承(4)的内圈上共同固定连接有同一焊接夹具，其中一个所述举升框架(3)上固定安装有翻转电机(5)，所述翻转电机(5)的输出轴与焊接夹具固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括固定框架(6)、连接板(7)、连接轴和气动夹紧组件，所述固定框架(6)的两端分别固定连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)上均固定连接有一连接轴，两个所述连接轴分别与对应的翻转轴承(4)内圈固定连接，所述气动夹紧组件包括固定板(8)、一级气缸(9)、铰接板(10)、二级气缸(11)和夹爪(12)，所述固定板(8)设置在固定框架(6)上，所述固定板(8)上通过转轴转动连接有一级气缸(9)，所述一级气缸(9)的输出端转动连接有铰接板(10)，所述铰接板(10)转动连接在固定板(8)上且与固定板(8)位于同一平面内，所述铰接板(10)上转动连接有二级气缸(11)，所述二级气缸(11)的输出端转动连接有夹爪(12)，所述夹爪(12)转动连接在铰接板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转夹具，其特征在于，所述固定板(8)的底部设置有移动结构，所述移动结构包括铰接座(13)、三级气缸(14)和导轨一(15)，所述铰接座(13)固定连接在固定框架(6)上，所述三级气缸(14)转动连接在铰接座(13)上，所述三级气缸(14)的输出端转动连接在固定板(8)上，所述导轨一(15)固定连接在固定板(8)下方的固定框架(6)上且与固定板(8)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻转夹具，其特征在于，每组所述举升框架(3)上均设有升降稳定导杆(16)，所述升降稳定导杆(16)沿竖直方向滑动连接在夹具底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转夹具，其特征在于，另一所述翻转轴承(4)的轴上固定连接限位杆(17)，所述限位杆(17)上设有第一限位部(171)和第二限位部(172)，对应的所述举升框架(3)上固定连接有限位块一(18)，所述限位块一(18)上设有与第一限位部(171)适配的第三限位部(181)、与第二限位部(172)适配的第四限位部(182)。

6.一种输送线，包括如权利要求1至5任一项所述的翻转夹具，其特征在于，还包括输送底座(19)，所述输送底座(19)固定设置在夹具底座(1)的中部且二者垂直设置，所述输送底座(19)上设有导轨二(20)、无杆气缸(21)和锁止组件，所述导轨二(20)上设有活动的输送小车(22)，所述输送小车(22)的底部固定设置有限位块二(23)，所述无杆气缸(21)用于推动输送小车(22)往复移动，所述锁止组件用于限制限位块二(23)的位置。

7.根据权利要求6所述的一种输送线，其特征在于，所述输送小车(22)上设有与工件适配的托架(24)。

8.根据权利要求6所述的一种输送线，其特征在于，所述锁止组件对称设置设有两组，两组所述锁止组件均包括固定块二(25)、锁止结构(26)，两组所述固定块二(25)分别固定连接在输送小车(22)两侧的输送底座(19)上，两组所述锁止结构(26)均为四连杆机构组成，当所述输送小车(22)在无杆气缸(21)作用下向远离固定块二(25)一侧移动时限位块二(23)与锁止结构(26)分离。