[实用新型]一种视觉检测对位机构有效
申请号: | 202021075853.9 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212227979U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 朱蔚曦 | 申请(专利权)人: | 广东普雅自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人: | 宋春妮 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 对位 机构 | ||
1.一种视觉检测对位机构,包括架体(1),其特征在于:还包括设置在所述架体(1)上的用于调整产品位置的调整机构(2),所述调整机构(2)上方设置有用于调整镜头(5)检测范围的上下移动机构(3),以及设置在所述上下移动机构(3)下侧的用于对产品进行导通测试的导针接触机构(4),所述导针接触机构(4)、所述上下移动机构(3)、所述调整机构(2)均与所述架体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测对位机构,其特征在于:所述调整机构(2)包括横向电动滑轨(21),所述横向电动滑轨(21)设置在所述架体(1)前侧壁上,所述横向电动滑轨(21)上设置有支架(22),所述支架(22)上端对称设置有纵向电动滑轨(23),所述纵向电动滑轨(23)上设置有支撑板(24),所述支撑板(24)上设置有载具(25),所述载具(25)穿过所述支撑板(24),且下端设置有内齿圈(26),所述内齿圈(26)内侧啮合有齿轮(27),所述齿轮(27)安装在伺服电机(28)输出轴上,所述伺服电机(28)固定在框架(29)上,所述框架(29)与所述支撑板(24)连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测对位机构,其特征在于:所述载具(25)与所述支撑板(24)转动连接,所述内齿圈(26)焊接在所述载具(25)上,所述载具(25)底部设置有硅胶吸附盘,所述支架(22)与所述横向电动滑轨(21)上的滑块焊接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测对位机构,其特征在于:所述上下移动机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)穿过所述架体(1),且位于所述架体(1)内侧设置有丝杠(33),所述丝杠(33)与所述横梁(31)螺纹连接,所述丝杠(33)上端设置有电动机(32),所述横梁(31)前侧下端设置有所述镜头(5),所述横梁(31)与所述架体(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测对位机构,其特征在于:所述上下移动机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)穿过所述架体(1),所述横梁(31)上端设置有电动伸缩杆(34),所述电动伸缩杆(34)活动端与所述横梁(31)螺栓连接,所述电动伸缩杆(34)固定端设置在所述架体(1)上端,所述横梁(31)前侧下端设置有所述镜头(5),所述横梁(31)与所述架体(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测对位机构,其特征在于:所述导针接触机构(4)包括竖向电动滑轨(41),所述竖向电动滑轨(41)上设置有固定架(42),所述固定架(42)下端设置有导通针头(43),所述竖向电动滑轨(41)对称设置有两处,所述固定架(42)与所述竖向电动滑轨(41)上的滑块螺栓连接。
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