[实用新型]一种遮阳百叶自动渐变控制系统

说明书

本实用新型涉及遮阳百叶技术领域，具体公开了一种遮阳百叶自动渐变控制系统，包括处理器以及分别与处理器连接的第一测距传感器、第二测距传感器以及舵机，第一测距传感器测定人员的身体与百叶底部之间的距离；第二测距传感器测定人员的头部与百叶顶端之间的距离；处理器依据距离信息计算人员头部的高度，以及根据人员头部的高度信息计算舵机所要旋转的角度值；舵机根据角度值进行旋转以带动传动结构运动；传动结构将舵机的水平旋转运动转化成为百叶的垂直偏转运动；通过两个测距传感器计算人体距百叶的距离及头部的高度，由处理器计算后控制舵机带动传动结构，进而调整百叶的偏转角度，从而实现百叶的局部打开和闭合。

技术领域

本实用新型涉及遮阳百叶技术领域，更具体地，涉及一种遮阳百叶自动渐变控制系统。

背景技术

目前的建筑百叶开合控制系统只能实现百叶的整体开合，不能实现局部的，有针对性的打开或者闭合，在遮阳和视线控制方面的限制比较多，无法根据室内人员的实时动向进行变化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本实用新型的目的是提供一种遮阳百叶自动渐变控制系统，可以根据人员头部的位置实时调节百叶的偏转角度，从而实现百叶的局部打开和闭合。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种遮阳百叶自动渐变控制系统，包括处理器以及分别与所述处理器连接的第一测距传感器、第二测距传感器以及舵机，所述舵机通过传动结构与百叶连接，其中，所述第一测距传感器，设置在所述百叶的底部，用于测定人员的身体与所述百叶底部之间的距离；所述第二测距传感器，设置在所述百叶的顶端，用于测定人员的头部与所述百叶顶端之间的距离；所述处理器，用于获取所述第一测距传感器和所述第二测距传感器测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度，以及根据所述人员头部的高度信息计算所述舵机所要旋转的角度值；所述舵机，用于接收所述处理器提供的所述角度值，并根据所述角度值进行旋转以带动所述传动结构运动；以及所述传动结构，用于将所述舵机的水平旋转运动转化成为所述百叶的垂直偏转运动。

优选的，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述传动结构包括驱动杆、转换盘、牵引线以及抬升器，其中，所述驱动杆的一端固定在所述第一舵机的摇臂上，所述第二舵机的摇臂在所述驱动杆上滑动，所述驱动杆的另一端连接多个所述牵引线，通过所述第一舵机和所述第二舵机的组合运动，控制所述驱动杆的另一端在所述转换盘的范围内运动。

优选的，所述转换盘的边缘设置有多个穿孔，所述牵引线通过所述穿孔，经过所述抬升器连接到所述百叶的边缘，每一所述百叶对应一条所述牵引线。

优选的，每一所述百叶的一侧由两根拉索固定，另一侧的中部连接一条所述牵引线，所述牵引线上下拉动所述百叶改变其角度。

优选的，所述处理器，具体用于获取所述第一测距传感器和所述第二测距传感器测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度H，高度H的计算公式如下：

其中，Y为所述百叶的底部到顶端的距离，Z为所述百叶底部的高度，d1为人员的身体与所述百叶底部之间的距离，d2为人员的头部与所述百叶顶端之间的距离。

优选的，所述处理器还用于根据所述人员头部的高度H计算所述人员头部在窗体范围内的高度比例S，计算公式为S＝(H-Z)/Y，其中，0＜S＜1；所述处理器还用于根据高度比例S计算所述驱动杆的B端与所述转换盘中心点的连线的角度值a，计算公式为a＝360°*S，其中，0°＜a＜360°；所述处理器还用于根据所述角度值a及所述驱动杆长度L依次计算出所述第一舵机的摇臂的旋转角度a₁和所述第二舵机的摇臂的旋转角度a₂；