[实用新型]一种智能化3D激光焊接机器人

权利要求书

1.一种智能化3D激光焊接机器人，包括底板(1)、机械臂本体(2)和设置在机械臂本体(2)上的激光焊接头(3)，其特征在于，所述机械臂本体(2)与底板(1)上表面固定连接，所述底板(1)上表面固定连接有电机(4)和呈L型设置的安装板(5)，所述电机(4)输出端固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)顶部与安装板(5)下表面转动连接，所述安装板(5)外侧壁和底板(1)上表面分别转动连接有上连接轴(7)和下连接轴(8)，所述上连接轴(7)和下连接轴(8)均通过传动机构与固定轴(6)连接；

所述上连接轴(7)和下连接轴(8)相对一侧均固定连接有呈L型设置的定位板(9)，所述定位板(9)外侧壁设有夹板(10)，所述定位板(9)上设有与夹板(10)相适配的调节装置；

两个所述夹板(10)之间设有用于冷却的U型框(11)，所述U型框(11)通过安装机构与安装板(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化3D激光焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定套接在固定轴(6)外侧壁上的第一齿轮(12)，所述上连接轴(7)和下连接轴(8)外侧壁均固定套接有与第一齿轮(12)相啮合的第二齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化3D激光焊接机器人，其特征在于，所述调节装置包括与夹板(10)外侧壁转动连接的两根T型螺栓(14)，所述T型螺栓(14)远离夹板(10)一端贯穿定位板(9)并向外延伸，所述定位板(9)外侧壁开设有与T型螺栓(14)相适配的螺纹贯穿口。

4.根据权利要求3所述的一种智能化3D激光焊接机器人，其特征在于，所述夹板(10)外侧壁开设有两个轴承槽，所述轴承槽内侧壁固定连接有轴承，两根所述T型螺栓(14)分别与两个轴承内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化3D激光焊接机器人，其特征在于，所述U型框(11)内部开设有冷却水腔(15)，所述冷却水腔(15)内底部开设有进水口，所述进水口内侧壁螺纹连接有密封塞，所述冷却水腔(15)内侧壁开设有多个安装口，所述安装口内侧壁固定连接有导热块(16)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化3D激光焊接机器人，其特征在于，所述安装机构包括与U型框(11)外侧壁固定连接的连接板(17)，所述连接板(17)通过固定杆(18)与安装板(5)下表面连接，所述连接板(17)外侧壁开设有与固定轴(6)相适配的贯穿孔。