[实用新型]基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手有效
| 申请号： | 202021076490.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212527771U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡燕琳;彭玉鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州塔可新地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吴素华 |
| 地址： | 210000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 触觉 传感器 智能 抓取 柔性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，其特征在于：包括伺服电机、固定架、柔性夹爪和触觉传感器，所述固定架一侧面设置有多个固定台，每个所述固定台均铰接有独立驱动的所述柔性夹爪，所述固定架另一侧面设置有多个所述伺服电机，单个所述伺服电机对应连接单个所述柔性夹爪，所述柔性夹爪内侧可拆卸设置所述触觉传感器。
2.根据权利要求1所述的基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，其特征在于：所述固定架为圆盘形。
3.根据权利要求2所述的基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，其特征在于：所述固定台圆周等距分布在固定架上。
4.根据权利要求1所述的基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，其特征在于：所述柔性夹爪为中空结构，伺服电机连接传动元件设置在柔性夹爪内部，驱动柔性夹爪伸直和弯曲。
5.根据权利要求4所述的基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，其特征在于：所述触觉传感器设置在柔性夹爪的端部，所述触觉传感器的连接线从柔性夹爪的内部穿出与所述伺服电机连接。
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