[实用新型]一种锂电池极片分层输送机构

说明书

本实用新型公开了一种锂电池极片分层输送机构。该分层输送机构包括第一皮带输送线、第二皮带输送线和第三皮带输送线；所述第一皮带输送线、第二皮带输送线和第三皮带输送线依次对接设置；所述第三皮带输送线为分层皮带输送线，包括上下分层设置的上层皮带输送线和下层皮带输送线；所述第二皮带输送线的靠近所述第三皮带输送线的一端可绕远离所述第三皮带输送线的一端上下摆动，且在向上摆动到位时与所述第三皮带输送线的上层皮带输送线对接，在向下摆动到位时与所述第三皮带输送线的下层皮带输送线对接。该分层输送机构可实现极片有序的分层输送，方便不同的机械手精准、有序的抓取极片，使叠片更加的有序、高效，同时简化了电气控制的编程。

技术领域

本实用新型涉及锂电池极片输送设备技术领域，具体涉及一种锂电池极片分层输送机构。

背景技术

锂电池电芯叠片生产过程中，需要输送极片并通过机械手抓取极片到叠片台进行叠片。目前，极片的输送通常采用皮带输送线进行流水线式输送，送料速度快。

但是，采用的皮带输送线输送均为单层。在多个机械手进行作业时，单层皮带输送线上输送的极片的位置难以控制，不利于各机械手抓取极片，使叠片的效率降低。同时，由于单层皮带输送线输送的极片位置难以控制，以多个机械手对单层皮带输送线上输送的极片进行抓取的编程更复杂，电气控制成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种锂电池极片分层输送机构。该输送机构可实现极片有序的分层输送，方便不同的机械手精准、有序的抓取极片，使叠片更加的有序、高效，同时简化了电气控制的编程。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种锂电池极片分层输送机构，包括第一皮带输送线、第二皮带输送线和第三皮带输送线；所述第一皮带输送线、第二皮带输送线和第三皮带输送线依次对接设置；

所述第三皮带输送线为分层皮带输送线，包括上下分层设置的上层皮带输送线和下层皮带输送线；所述第二皮带输送线的靠近所述第三皮带输送线的一端可绕远离所述第三皮带输送线的一端上下摆动，且在向上摆动到位时与所述第三皮带输送线的上层皮带输送线对接，在向下摆动到位时与所述第三皮带输送线的下层皮带输送线对接。

在优选的实施例中，所述第二皮带输送线的靠近所述第三皮带输送线的一端设置有摆动驱动组件；所述摆动驱动组件包括凸轮以及凸轮驱动件；所述凸轮驱动件与所述凸轮传动连接，并可驱动所述凸轮旋转；所述第二皮带输送线的底部与所述凸轮的外廓抵接；

所述第二皮带输送线的远离所述第三皮带输送线的一端通过旋转轴活动安装在支撑板上。

在更优选的实施例中，所述第二皮带输送线通过从动轮与所述凸轮的外廓抵接；所述从动轮连接设置在所述第二皮带输送线上，且所述从动轮与所述凸轮的外廓抵接。

在更进一步优选的实施例中，所述从动轮通过顶杆组件与所述第二皮带输送线连接；

所述顶杆组件包括顶杆、顶压导向块，以及套设在所述顶杆上的顶压缓冲弹簧；所述顶压导向块安装在所述第二皮带输送线上；所述顶杆的一端伸入至所述顶压导向块内，并可在所述顶压导向块内上下伸缩；所述顶杆的另一端与所述从动轮连接；所述顶压缓冲弹簧的一端连接作用在所述顶杆上，另一端连接作用在所述顶压导向块上。

在更优选的实施例中，所述凸轮驱动件通过轴承座与所述凸轮传动连接；所述凸轮的转轴设置在所述轴承座上，所述凸轮驱动件的输出端与所述轴承座传动连接。

在更进一步优选的实施例中，所述凸轮驱动件的输出端通过联轴器与所述轴承座传动连接。

在优选的实施例中，所述上层皮带输送线和所述下层皮带输送线的取料位依次沿极片输送的前进方向前后错开。