[实用新型]一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构，包括连接座和发球机球头，发球机球头前端设有发球装置，发球机球头两侧设有转盘，发球机球头通过转盘与连接座转动连接，转盘上方设有弧形齿条，弧形齿条与发球机球头固定连接，发球机球头后端设有呈“L”型的固定座，固定座侧面中部设有通孔，固定座上设有电机，电机的输出轴上设有传动机构与弧形齿条啮合，固定座侧面设有若贯穿至电机的若干螺纹孔，螺纹孔上设有螺栓。本实用新型通过杠杆原理缩小发球机球头前端和后端重量对比，减少电机驱动传动机构和弧形齿条的电机能耗，进而缩短发球机球头俯仰动作时所需的时间，同时有利于提高发球机球头放置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球发球机技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构。

背景技术

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。

市面上的大多数乒乓球发球机，虽然有针对头部设置一个极限转动范围值，但是由于发球机的球头过于笨重，移动时需要消耗相当多的能量，运作不灵活，导致发球球路死板缺乏变化，且弯管状的发球机的球头的重量会影响发球机本体放置的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构，解决现有乒乓球发球机球头笨重、发球球路死板且缺乏变化的问题，实现乒乓球发球机球头运作灵活轻巧，提高发球机球头放置的稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构，包括连接座和发球机球头，所述发球机球头呈弯管状，所述发球机球头前端设有发球装置，所述发球机球头两侧设有转盘，所述发球机球头通过所述转盘与所述连接座转动连接，所述转盘的上方设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述发球机球头侧面固定连接，所述发球机球头后端设有呈“L”型的固定座，所述固定座侧面中部设有通孔，所述固定座上设有电机，所述电机的输出轴上设有传动机构与所述弧形齿条啮合，所述固定座侧面设有若贯穿至所述电机的若干螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓。

进一步的技术方案是，所述传动机构包括齿轮和双层齿轮，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述发球机球头侧面转动安装有所述双层齿轮，所述双层齿轮包括大齿和小齿，所述双层齿轮的大齿与所述齿轮啮合，所述双层齿轮的小齿与所述弧形齿条啮合。

进一步的技术方案是，若干所述螺纹孔绕着所述固定座侧面呈矩形间隔设置。

进一步的技术方案是，所述弧形齿条上设有固定杆，所述固定杆与所述发球机球头侧面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、由于发球机球头呈弯管状，前端为发球装置，后端摆放有电机，转盘的转动部位相当于一个支点，在运作过程中，利用电机和发球装置的相对位置以及自身的重量，通过杠杆原理缩小发球机球头前端和后端的重量对比，减轻电机运作时的负担，减少电机驱动传动机构和弧形齿条的电机能耗，进而缩短发球机球头俯仰动作时所需的时间，同时有利于提高发球机球头放置的稳定性。

2、固定座上设计的螺纹孔和螺栓，可以将电机固定在固定座上，防止电机晃动导致无法与传动机构啮合，偏离指定位置，避免发球机球头俯仰动作失效。

3、本实用新型的发球机球头结构简单、灵活轻巧、俯仰过程中电机耗能较低，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。