[实用新型]一种弧焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接，实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的说涉及一种弧焊机器人。

背景技术

现有的弧焊机器人，通常包括机器人本体、弧焊枪、防碰撞传感器和法兰工装，弧焊枪或防碰撞传感器都是通过法兰工装与机器人本体连接，但是现有的法兰工装都是设计相对简单，是单独针对某种焊枪而特定研发的，兼容性较差，若需要更换弧焊枪，由于弧焊枪型号的不同，弧焊枪的尺寸也会发生变化，在更换时则需要更换新的防碰撞传感器进而把整个法兰工装换掉，在实际推广过程中很不利。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。

进一步所述机器人法兰工装与弧焊枪法兰工装连接的一侧设置有第一定位凸台，弧焊枪法兰工装的两端面分别为第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有与第一定位凸台相配合的凹槽，所述第一定位凸台伸入凹槽中。

进一步所述弧焊枪法兰工装上设置有若干通孔，所述第一定位凸台上设置有第一螺纹孔，第二螺栓穿过通孔并且伸入第一螺纹孔中通过螺纹连接。

进一步所述弧焊枪法兰工装上设置有第二螺纹孔和第三螺栓，所述第三螺栓穿过防碰撞传感器并伸入第二螺纹孔中通过螺纹连接。

进一步所述弧焊枪法兰工装的侧面为锥面，并且第一端面的直径大于第二端面的直径，所述第二螺纹孔从第一端面贯穿至锥面上。

进一步所述机器人法兰工装与机器人本体连接的一侧设置有第二定位凸台。

进一步所述第一端面上设置有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过把法兰工装分成弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，在更换新的弧焊枪时，可以通过更换新的弧焊枪法兰工装，来配合新的弧焊枪与机器人法兰工装连接，不必如现有的技术中，更换整个法兰工装，耗时耗力，并且只更换一个弧焊枪法兰工装成本较低；通过设置第一定位凸台和凹槽，使弧焊枪法兰工装在安装时能够快速定位；通过把弧焊枪法兰工装的侧面设置成锥面，第三螺栓在连接防碰撞传感器和弧焊枪法兰工装时，使安装人员能够从锥面上看到第三螺栓是否伸出到第二螺纹孔外，确保防碰撞传感器与弧焊枪法兰工装连接稳定；通过设置第二定位凸台，使机器人法兰工装与机器人本体在进行安装时，能够快速定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种弧焊机器人的立体结构示意图；

图2为法兰组件的立体结构示意图；

图3为机器人法兰工装的立体结构示意图；

图4为机器人法兰工装的后视图；