[实用新型]一种货物运输系统

权利要求书

1.一种货物运输系统，用于从左端的物流起点(A)向右端的物流终点(C)运输待运输件(1000)，其特征在于：在物流起点(A)和物流终点(C)之间从左至右设有n个依次串接的工作段(D)，n为正整数；

工作段(D)包括从左至右设置的溜放段(D1)和起升段(D4)；溜放段(D1)左高右低设置；起升段(D4)的上方设有升降装置(6)，并由上至下设有上限位区和下限位区；

待运输件(1000)能够从物流起点(A)出发进入工作段(D)，并在工作段(D)进行定向运动，定向运动包括：通过溜放段(D1)将自身重力势能转化为动能并获得初速度(V0)；随后进入起升段(D4)，并通过升降装置(6)从下限位区升至上限位区，补充重力势能；

当设有多个工作段(D)时，待运输件(1000)通过定向运动从当前工作段(D)进入下一工作段(D)，并直至到达物流终点(C)。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输系统，其特征在于：工作段(D)还包括缓冲段(D2)；缓冲段(D2)位于溜放段(D1)和起升段(D4)之间，定向运动还包括：通过缓冲段(D2)将由溜放段(D1)进入的待运输件(1000)降速至设定速度(V1)。

3.根据权利要求2所述的一种货物运输系统，其特征在于：缓冲段(D2)内设阻尼装置(2)；阻尼装置(2)能够产生与待运输件(1000)运动方向相反的阻力，并使待运输件(1000)降速至设定速度(V1)。

4.根据权利要求3所述的一种货物运输系统，其特征在于：缓冲段(D2)包括从左至右设置的测速段(D21)和阻尼调速段(D22)；阻尼装置(2)设于阻尼调速段(D22)；

待运输件(1000)能够在测速段(D21)被采集初始信息(Y)；阻尼装置(2)能够基于初始信息(Y)调整阻尼大小来对待运输件(1000)进行降速；

初始信息(Y)包括初速度(V0)。

5.根据权利要求1所述的一种货物运输系统，其特征在于：工作段(D)还包括预备起升段(D3)；预备起升段(D3)位于缓冲段(D2)与起升段(D4)之间，并呈左高右低设置，在预备起升段(D3)中部设有限位组件(3)；

定向运动还包括：进入预备起升段(D3)的当前待运输件(1000)能够依靠重力从左向右下落；如果此时前一待运输件(1000)仍处于起升段(D4)时，限位组件(3)将当前待运输件(1000)进行阻挡并暂停下落；

如果此时前一待运输件(1000)进入下一工作段(D)，限位组件(3)将解除对当前待运输件(1000)的阻挡，并使当前待运输件(1000)进入起升段(D4)。

6.根据权利要求1所述的一种货物运输系统，其特征在于：在起升段(D4)还设有用于装卸待运输件(1000)的吊具(7)；吊具(7)与升降装置(6)进行第一传动连接，并能够与限位组件(3)进行联动；

吊具(7)位于起升段(D4)底部时，限位组件(3)将解除对待运输件(1000)的阻挡；吊具(7)离开起升段(D4)底部时，限位组件(3)将待运输件(1000)进行阻挡。

7.根据权利要求6所述的一种货物运输系统，其特征在于：所述吊具(7)包括承载板(70)、左挡板(71)、右挡板(72)和多个夹紧驱动器(73)，左挡板(71)和右挡板(72)分别铰接于承载板(70)两侧，承载板(70)用于承载待运输件(1000)，多个夹紧驱动器(73)分别处于承载板(70)与左挡板(71)的连接处、以及承载板(70)与右挡板(72)的连接处，并能够使左挡板(71)、右挡板(72)均相对于承载板(70)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种货物运输系统，其特征在于：在工作段(D)的顶部设有防呆部(9)，防呆部(9)为设置于上限位区右侧的缺口台阶，当吊具(7)处于上限位区时且处于展开状态时，右挡板(72)的末端搭接于防呆部(9)上。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的货物运输系统，其特征在于：工作段(D)设有导轨组件(1)；

导轨组件(1)包括成对设置的第一导轨(12A)和第二导轨(12B)；

工作段(D)为预埋地下的通道，第一导轨(12A)和第二导轨(12B)沿工作段(D)开设方向铺设；待运输件(1000)在第一导轨(12A)和第二导轨(12B)之间进行运输。