[实用新型]一种配重识别装置及起重机

说明书

本实用新型公开了一种配重识别装置及起重机，相对设置的第一提升件和第二提升件；以及第一位移传感器、第二位移传感器、第一接近开关、第二接近开关和力矩限制器；第一位移传感器和第二位移传感器分别与第一提升件和第二提升件相连；第一接近开关和第二接近开关；力矩限制器的输入端分别与第一位移传感器、第二位移传感器、第一接近开关和第二接近开关的输出端相连，基于接收到的信号完成配重识别。本实用新型能够避免因人为设定的配重组合错误导致力矩限制功能失效，甚至出现倾翻的问题。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种配重识别装置及起重机。

背景技术

为实现起重机械更大的吊重量，通常需要在起重机尾部增加配重块，以实现力矩平衡。随着技术进步及工程需要，起重机起重能力越来越大，配重数量越来越多。为保证起重作业安全性需要操作者确认并设定配重组合，力矩限制系统根据工况设定参数计算最大起重量。如果配重组合设置错误将导致力矩限制失效，出现重大倾翻事故。

目前起重机行业中尚没有配重识别成熟应用的案例，因此无论是国内还是国外时常出现由于配重组合设置错误而导致起重作业时倾翻的事故。

随着起重机控制技术的完善及控制元件可靠性的提升，自动控制的安全性越来越高，而人为因素导致事故的概率越来越大，配重组合设置就是一个非常关键的人为设定因素。目前该问题已引起标准制定部门及起重机生产企业的重视，而且相继开展标准及技术研究。

公开号为CN 102249152A中的中国发明专利申请中，公开了一种起重机活动配重的检测装置与方法，通过压力传感器检测配重油缸的大、小腔压力，近而进行配重重量的计算，实现吊载工况的自动选择，具体参见图1。

为确保配重提升到位以及弥补油缸泄漏量，通常在配重提升到位的时候均会有一个充压的过程，此过程将导致配重油缸有杆腔中的压力明显高于仅有配重重量产生的压力，如果用此压力进行配重重量计算将大幅高于实际重量；由于配重提升过程中有惯性力及油缸摩擦力也将导致有杆腔压力大于实际配重产生的压力，因此提升过程中压力进行计算也将导致计算值偏大。

公告号为CN 202440254U的中国实用新型专利中，公开了一种配重检测装置和起重设备，通过距离检测计算配重的厚度，近而计算出配重的重量，具体参见图2。

该方案中距离检测装置置于油缸外侧，检测值真实性容易受遮盖物或其他杂物影响，导致检测计算配重厚度偏大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种配重识别装置及起重机，能够避免因人为设定的配重组合错误导致力矩限制功能失效，甚至出现倾翻的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种配重识别装置，包括：

相对设置的第一提升件和第二提升件，二者均用于提升活动配重；

第一位移传感器和第二位移传感器，二者分别与所述第一提升件和第二提升件相连，用于检测第一提升件和第二提升件的相对伸缩长度；

第一接近开关和第二接近开关，用于检测活动配重是否提升至目标位置；

力矩限制器，其输入端分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器、第一接近开关和第二接近开关的输出端相连，基于接收到的信号完成配重识别。

可选地，所述第一提升件和第二提升件均为提升油缸。

可选地，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别设于所述第一提升件和第二提升件的内部。

可选地，所述第一位移传感器和第二位移传感器为磁致伸缩位移传感器。