[实用新型]电动机械伸展装置

权利要求书

1.一种电动机械伸展装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上呈镜像对称设置有两个机械伸展单元，每个机械伸展单元均包括脚凳组件、坐垫支撑组件和靠背组件；

位于两个机械伸展单元之间的驱动机构，包括线性致动器、前马达管和后马达管，所述线性致动器分别和前马达管、后马达管连接，用以先后驱动所述前马达管、后马达管做进给运动；

所述前马达管的两端分别与两个机械伸展单元中的脚凳组件连接，以带动脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间移动；

所述坐垫支撑组件包括座部安装板，所述靠背组件包括背靠件、用以带动所述靠背组件在收合位置和后仰位置之间移动的靠背驱动连杆机构，所述背靠件可枢转地联接到所述座部安装板上，所述靠背驱动连杆机构包括与底座固定连接的底部连杆，所述底部连杆位于所述座部安装板的下方且与所述座部安装板相对平行；所述座部安装板的中部铰接有第一转动件，所述底部连杆的中部铰接有第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件可转动连接；

所述后马达管的两端分别与两个机械伸展单元中的第一转动件连接，所述第一转动件随所述后马达管相对于所述第二转动件转动以带动座部安装板远离或靠近底部连杆；

且所述靠背驱动连杆机构还包括分别可转动连接于所述底部连杆的头尾两端的两个曲柄连杆，每个曲柄连杆均包括两个分支，两个曲柄连杆中各自的一个分支上分别铰接有前支撑件和后支撑件，所述前支撑件、后支撑件分别与所述座部安装板的头尾两端相连，用以于座部安装板远离或靠近底部连杆时带动两个曲柄连杆转动，继而引发靠背驱动连杆机构带动靠背组件在收合位置和后仰位置之间移动；于靠背组件在收合位置和后仰位置之间移动的过程中，两个曲柄连杆中各自的另一个分支始终与所述第一转动件平行。

2.根据权利要求1所述的电动机械伸展装置，其特征在于，所述靠背驱动连杆机构还包括位于所述座部安装板一侧的第二横向连杆，所述第二横向连杆的尾端与所述背靠件可转动连接，所述第二横向连杆的前端铰接有前纵向连杆，所述前纵向连杆为位于底部连杆头端的曲柄连杆，所述前纵向连杆的两个分支分别为第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板交叉设置构成V字型结构，所述底部连杆与前纵向连杆于第一连接板和第二连接板的交会处铰接，所述第一连接板与所述第二横向连杆铰接，所述第二连接板与所述前支撑件铰接，且所述第一连接板始终与第一转动件平行。

3.根据权利要求2所述的电动机械伸展装置，其特征在于，所述前纵向连杆于第一连接板和第二连接板的交会处设置有卡槽，所述前支撑件上设置有限位件，所述背靠件处于收合位置时，所述限位件与所述卡槽内壁相抵。

4.根据权利要求2所述的电动机械伸展装置，其特征在于，所述靠背组件还包括第三横向连杆和曲柄连接件，所述第三横向连杆的尾端与所述背靠件的尾端相互铰接，所述第三横向连杆中部与所述第二横向连杆的尾端铰接，所述曲柄连接件为位于底部连杆尾端的曲柄连杆中，所述曲柄连接件的两个分支分别为第三连接板与第四连接板，所述第三连接板与第四连接板交叉设置构成V字型结构，所述第三连接板与所述第三横向连杆的头端铰接，所述底部连杆于第三连接板与第四连接板的交会处与曲柄连接件连接，所述第四连接板与所述后支撑件铰接，所述第三连接板始终与所述第一转动件平行。

5.根据权利要求4所述的电动机械伸展装置，其特征在于，所述第三横向连杆上设置有第二凸起，所述背靠件处于后仰位置时，所述第二凸起与所述后支撑连杆的侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的电动机械伸展装置，其特征在于，所述座部安装板的一侧设有与所述座部安装板平行的第一横向连杆，所述第一横向连杆可转动地联接到脚凳组件中的第一凳塌连杆，所述脚凳组件中的第一凳塌连杆的尾端、第二凳塌连杆的尾端与所述座部安装板铰接，所述第一横向连杆的尾端铰接有后纵向连杆，所述后纵向连杆通过后支撑连杆与所述座部安装板铰接，所述座部安装板、第一凳塌连杆、第二凳塌连杆、第一横向连杆、后纵向连杆和后支撑连杆构成脚凳连杆机构用以带动所述脚凳组件相对于座部安装板在收拢位置和伸展位置之间移动；所述前马达管的两端分别与两个机械伸展单元中的第二凳塌连杆连接，以驱动所述脚凳连杆机构运转。