[实用新型]基于闭环控制的砂磨机自动送料装置

权利要求书

1.基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，包括气动隔膜泵，其特征在于：还包括输气装置（5）、流量测量装置（6）、驱动装置（7）和控制单元；

所述气动隔膜泵包括泵体（1），泵体（1）上设置有配气口（2）、进料口（3）和出料口（4）；所述流量测量装置（6）设置于出料口（4）处，用于测量出料口（4）处的物料流量；

所述控制单元包括相互电性连接的控制电路和操作面板；所述流量测量装置（6）电性接入控制电路，用于将测量到的流量信号转换为电性号传送给控制电路；控制电路与驱动装置（7）电性连接，用于根据所述流量测量装置（6）传送的电性号为驱动装置（7）提供控制信号；

所述输气装置（5）包括连接于所述气动隔膜泵配气口（2）处的空气过滤减压阀（5.1），所述驱动装置（7）与空气过滤减压阀（5.1）机械连接，用于根据控制电路提供的控制信号对空气过滤减压阀（5.1）进行调试，控制气动隔膜泵出料口（4）的流量，实现闭环控制。

2.如权利要求1所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述空气过滤减压阀（5.1）包括外壳（5.1.1）和调节螺栓（5.1.2）；外壳（5.1.1）内部设置有调压弹簧（5.1.3）和压簧件（5.1.4），调压弹簧（5.1.3）套设于压簧件（5.1.4）的外部；压簧件（5.1.4）与外壳（5.1.1）周向固定连接，且压簧件（5.1.4）上设置有螺旋槽（5.1.5）；调节螺栓（5.1.2）的一端穿过外壳（5.1.1）顶部后，通过螺旋槽（5.1.5）与压簧件（5.1.4）螺旋连接；外壳（5.1.1）顶部固定设置有轴承（5.2），调节螺栓（5.1.2）通过轴承（5.2）与外壳（5.1.1）周向固定连接。

3.如权利要求2所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置（7）包括机械连接组件（7.1）和伺服电机（7.2），伺服电机（7.2）的转轴与所述调节螺栓（5.1.2）通过机械连接组件（7.1）活动连接。

4.如权利要求3所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述机械连接组件（7.1）包括相互啮合的主动齿轮（7.1.1）和从动齿轮（7.1.2），所述伺服电机（7.2）的转轴固定连接于主动齿轮（7.1.1）的轴心处，所述调节螺栓（5.1.2）固定连接于从动齿轮（7.1.2）的轴心处。

5.如权利要求4所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述机械连接组件（7.1）还包括套设于主动齿轮（7.1.1）和从动齿轮（7.1.2）上的传动链条（7.1.3）。

6.如权利要求4或5所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述机械连接组件（7.1）还包括壳体（7.1.4），所述主动齿轮（7.1.1）、从动齿轮（7.1.2）和传动链条（7.1.3）都处于壳体（7.1.4）内部。

7.如权利要求4所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述主动齿轮（7.1.1）的半径为r，所述从动齿轮（7.1.2）的半径为R，且r/R小于1。

8.如权利要求1所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述输气装置（5）还包括输气管Ⅰ（5.3）和输气管Ⅱ（5.4），所述空气过滤减压阀（5.1）的出气端通过输气管Ⅰ（5.3）接入所述气动隔膜泵的配气口（2），所述空气过滤减压阀（5.1）的进气端通过输气管Ⅱ（5.4）连接气源。

9.如权利要求8所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述空气过滤减压阀（5.1）的进气端还设置有手动配气阀（5.5），所述输气管Ⅱ（5.4）与空气过滤减压阀（5.1）通过手动配气阀（5.5）连接。

10.如权利要求1所述基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述流量测量装置（6）包含有流量计。